[发明专利]目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：获取按序排列的多个图像帧，将多个图像帧中每预设数目个图像帧作为一个图像组，得到按序排列的多个图像组，对多个图像组进行处理，得到每个图像组的至少一条目标区域链，根据多个图像组的目标区域链及多个图像组的排列顺序，创建至少一个目标的目标区域组合链。以图像组为单位获取目标区域链，使每个图像组中不同的图像帧的目标区域存在关联关系，提高了目标检测的准确性，而且不同的图像组中包括相同的图像帧，使多个图像组的目标区域链存在关联关系，能够构成目标区域组合链，提高了目标区域组合链的准确性。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，特别涉及一种目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，目标跟踪技术的应用越来越广泛。目标跟踪技术通过确定多个图像帧中的目标所在的区域实现对目标的跟踪，可以应用于视频人流统计、视频监控、嫌疑人追踪等领域。

相关技术中提供了一种目标跟踪方法，根据每个图像帧的特征向量进行目标检测，分别确定每个图像帧的目标区域，从而能够根据多个图像帧的目标区域确定目标的移动轨迹。但是，上述方法仅是以单个图像帧为单位，分别确定每个图像帧的目标区域，准确性差。

发明内容

本申请实施例提供了一种目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质，能够提高确定的目标区域组合链的准确性。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种目标跟踪方法，所述方法包括：

获取按序排列的多个图像帧；

将所述多个图像帧中每预设数目个图像帧作为一个图像组，得到按序排列的多个图像组，相邻的任两个图像组包括至少一个相同的图像帧和至少一个不同的图像帧；

对所述多个图像组进行处理，得到每个图像组的至少一条目标区域链，每条目标区域链包括属于同一个目标的多个目标区域，且所述多个目标区域分别位于对应图像组中的不同图像帧中；

根据所述多个图像组的目标区域链及所述多个图像组的排列顺序，创建至少一个目标的目标区域组合链。

另一方面，提供了一种目标跟踪装置，所述装置包括：

图像帧获取模块，用于获取按序排列的多个图像帧；

图像组获取模块，用于将所述多个图像帧中每预设数目个图像帧作为一个图像组，得到按序排列的多个图像组，相邻的任两个图像组包括至少一个相同的图像帧和至少一个不同的图像帧；

图像组处理模块，用于对所述多个图像组进行处理，得到每个图像组的至少一条目标区域链，每条目标区域链包括属于同一个目标的多个目标区域，且所述多个目标区域分别位于对应图像组中的不同图像帧中；

区域组合链创建模块，用于根据所述多个图像组的目标区域链及所述多个图像组的排列顺序，创建至少一个目标的目标区域组合链。

在一种可能实现方式中，所述图像组处理模块，包括：

特征向量获取单元，用于获取第一图像组中所述预设数目个图像帧的特征向量，所述第一图像组为所述多个图像组中的任一图像组；

目标区域链获取单元，用于对所述第一图像组中所述预设数目个图像帧的特征向量进行处理，得到所述第一图像组的至少一条目标区域链。

在另一种可能实现方式中，所述特征向量获取单元，还用于将第二图像组中指定图像帧的特征向量，确定为所述第一图像组中对应的指定图像帧的特征向量，所述第二图像组为所述多个图像组中所述第一图像组的前一个图像组，所述指定图像帧为所述第一图像组和所述第二图像组中相同的图像帧；对所述第一图像组中除所述指定图像帧外的其他图像帧进行特征提取，得到所述其他图像帧的特征向量。