[发明专利]目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

获取按序排列的多个图像帧；

将所述多个图像帧中每预设数目个图像帧作为一个图像组，得到按序排列的多个图像组，相邻的任两个图像组包括至少一个相同的图像帧和至少一个不同的图像帧；

调用目标检测模型中的特征提取子模型，将第一图像组中所述预设数目个图像帧输入所述特征提取子模型，获取所述第一图像组中所述预设数目个图像帧的特征向量，所述第一图像组为所述多个图像组中的任一图像组；

将所述第一图像组中所述预设数目个图像帧的特征向量进行组合，得到所述第一图像组的特征向量组合；调用所述目标检测模型中的特征检测子模型，将所述第一图像组的特征向量组合输入至所述特征检测子模型，处理后得到所述第一图像组的至少一条目标区域链，每条目标区域链包括属于同一个目标的多个目标区域，且所述多个目标区域分别位于对应图像组中的不同图像帧中；

根据所述多个图像组的目标区域链及所述多个图像组的排列顺序，创建至少一个目标的目标区域组合链。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一图像组中所述预设数目个图像帧的特征向量，包括：

将第二图像组中指定图像帧的特征向量，确定为所述第一图像组中对应的指定图像帧的特征向量，所述第二图像组为所述多个图像组中所述第一图像组的前一个图像组，所述指定图像帧为所述第一图像组和所述第二图像组中相同的图像帧；

对所述第一图像组中除所述指定图像帧外的其他图像帧进行特征提取，得到所述其他图像帧的特征向量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一图像组的特征向量组合输入至所述特征检测子模型，处理后得到所述第一图像组的至少一条目标区域链，包括：

根据所述第一图像组中第一个图像帧的特征向量进行目标检测，得到所述第一个图像帧的至少一个初始区域；

根据所述第一图像组中所述预设数目个图像帧的特征向量，对所述至少一个初始区域进行处理，分别得到所述预设数目个图像帧的目标区域，所述至少一个初始区域与所述第一图像组中每个图像帧的至少一个目标区域一一对应；

将所述预设数目个图像帧中，属于同一个目标且属于不同图像帧的目标区域进行关联，得到所述第一图像组的至少一条目标区域链。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像组中第一个图像帧的特征向量进行目标检测，得到所述第一个图像帧的至少一个初始区域，包括：

根据所述第一图像组中第一个图像帧的特征向量进行目标检测，得到所述第一个图像帧的多个初始区域，及所述多个初始区域对应的概率；

从所述多个初始区域中，选取概率大于预设阈值的至少一个初始区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个图像组的目标区域链及所述多个图像组的排列顺序，创建至少一个目标的目标区域组合链，包括：

对于相邻的任两个图像组，将所述任两个图像组中相同的图像帧作为指定图像帧，将所述指定图像帧的目标区域作为指定目标区域；

根据所述任两个图像组中的指定图像帧及指定目标区域，确定所述任两个图像组之间的目标区域匹配关系，所述目标区域匹配关系包括第一个图像组中任一个指定图像帧的任一目标区域，与第二个图像组中相同的指定图像帧中属于同一个目标的目标区域之间的匹配关系；

根据所述任两个图像组的目标区域链及所述目标区域匹配关系，确定所述任两个图像组之间的目标区域链匹配关系，所述目标区域链匹配关系包括所述第一个图像组的任一条目标区域链，与所述第二个图像组的属于同一个目标的目标区域链之间的匹配关系；

根据所述目标区域链匹配关系，将任一目标区域链中除所述指定目标区域外的其他目标区域，与所述任一目标区域链匹配的另一目标区域链进行组合，得到所述目标区域组合链。