[发明专利]一种变电站监控系统和控制方法

说明书

本发明属于电力设备检查技术领域，公开了一种变电站监控系统，包括监控终端和触发端，监控终端设置于变电站，监控终端包括摄像模块、温湿度采集模块、检测模块、辅助模块、发射模块和主模块；主模块分别与摄像模块、温湿度采集模块、检测模块和发射模块连接，主模块能够获取摄像模块提供的拍摄影像，温湿度采集模块提供的温度湿度数据以及检测模块提供的供电数据；触发端包括巡检机器人和触发模块，触发模块能够在预设范围内触发辅助模块，巡检机器人用于承载触发模块。本申请的一种控制方法应用于上述的变电站监控系统，使触发端未进入预设范围时，辅助模块处于工作状态，而主模块处于休眠状态，以节约能耗。

技术领域

本发明属于电力设备检查技术领域，尤其涉及一种变电站监控系统和控制方法。

背景技术

变电站用于将高压电转化为低压电，长期处于运行状态，为了确保变电站的电气设备的安全稳定运行并及时发现电气设备的异常状况，需要操作员对现场设备进行巡检。通过操作员巡检变电站的方式不经济且在雷雨天气时操作员无法安全巡检，而现有的巡检机器人虽然能够替代操作员巡检，巡检机器人无法与变电站产生协同作用，不经济且能耗较高，也无法检测到变电站的内部电器设备的运行状况。

发明内容

本发明的目的在于提出一种变电站监控系统，能够检测变电站的内部运行状况。本发明的另一个目的在于提出一种控制方法，应用于变电站监控系统，能够节约能耗。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种变电站监控系统，包括：

监控终端，所述监控终端设置于变电站，所述监控终端包括摄像模块、温湿度采集模块、检测模块、辅助模块、发射模块和主模块；

所述辅助模块与主模块连接，所述辅助模块能够接收外界触发信号并启动所述主模块；

所述摄像模块和所述温湿度采集模块均为间歇性工作模块，分别在预设时间间隔自动启动拍摄影像和获取温度湿度数据，所述检测模块为持续性工作模块，在预设时间段内获取供电数据；

所述主模块分别与所述摄像模块、温湿度采集模块、检测模块和发射模块连接，所述主模块能够获取所述摄像模块提供的拍摄影像，所述温湿度采集模块提供的温度湿度数据以及所述检测模块提供的供电数据；

所述发射模块用于将所述主模块获取的数据发送至预设目标；

触发端，所述触发端包括巡检机器人和触发模块，所述触发模块设置于所述巡检机器人上，所述触发模块能够在预设范围内触发所述辅助模块，所述巡检机器人用于承载所述触发模块。

作为一种可选的技术方案，所述触发端还包括无线通讯模块和存储模块，所述无线通讯模块和存储模块均设置于所述巡检机器人上，所述无线通讯模块用于接收所述发射模块的发射信号并将发射信号存储到所述存储模块。

作为一种可选的技术方案，所述监控终端还包括配电柜，所述检测模块包括电频检测装置和电压检测装置，所述电频检测装置和电压检测装置均设置于所述配电柜与用户之间，分别用于对变电站的供电频率和供电电压检测，得到所述供电数据。

作为一种可选的技术方案，所述触发端还包括路径规划模块和避障模块，所述路径规划模块用于使所述巡检机器人按照规划的路径前行，所述避障模块用于障碍物检测。

一种控制方法，所述控制方法应用于如上所述变电站监控系统，所述控制方法包括：

S10、使所述辅助模块处于工作状态，而所述主模块处于休眠状态，以节约能耗；

S20、对变电站进行监控，所述巡检机器人根据所述触发端的路径规划模块的导航前进，并通过所述触发端的避障模块的控制以避让障碍物；