[发明专利]一种变电站监控系统和控制方法

权利要求书

1.一种变电站监控系统，其特征在于，包括：

监控终端，所述监控终端设置于变电站，所述监控终端包括摄像模块、温湿度采集模块、检测模块、辅助模块、发射模块和主模块；

所述辅助模块与主模块连接，所述辅助模块能够接收外界触发信号并启动所述主模块；

所述摄像模块和所述温湿度采集模块均为间歇性工作模块，分别在预设时间间隔自动启动拍摄影像和获取温度湿度数据，所述检测模块为持续性工作模块，在预设时间段内获取供电数据；

所述主模块分别与所述摄像模块、温湿度采集模块、检测模块和发射模块连接，所述主模块能够获取所述摄像模块提供的拍摄影像，所述温湿度采集模块提供的温度湿度数据以及所述检测模块提供的供电数据；

所述发射模块用于将所述主模块获取的数据发送至预设目标；

触发端，所述触发端包括巡检机器人和触发模块，所述触发模块设置于所述巡检机器人上。

2.根据权利要求1所述的变电站监控系统，其特征在于，所述触发端还包括无线通讯模块和存储模块，所述无线通讯模块和存储模块均设置于所述巡检机器人上，所述无线通讯模块用于接收所述发射模块的发射信号并将发射信号存储到所述存储模块。

3.根据权利要求1所述的变电站监控系统，其特征在于，所述监控终端还包括配电柜，所述检测模块包括电频检测装置和电压检测装置，所述电频检测装置和电压检测装置均设置于所述配电柜与用户之间，分别用于对变电站的供电频率和供电电压检测，得到所述供电数据。

4.根据权利要求1所述的变电站监控系统，其特征在于，所述触发端还包括路径规划模块和避障模块，所述路径规划模块用于使所述巡检机器人按照规划的路径前行，所述避障模块用于障碍物检测。

5.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于如权利要求1至4任一项的所述变电站监控系统，所述控制方法包括：

S10、使所述辅助模块处于工作状态，而所述主模块处于休眠状态，以节约能耗；

S20、对变电站进行监控，所述巡检机器人根据所述触发端的路径规划模块的导航前进，并通过所述触发端的避障模块的控制以避让障碍物；

S30、所述巡检机器人搭载所述触发模块进入到预设距离范围内，所述辅助模块检测到所述触发模块的触发信号，从而唤醒所述主模块；

S40、所述摄像模块将拍摄影像输送至所述主模块，所述温湿度采集模块将温度湿度数据输送至所述主模块，所述检测模块将供电数据输送至所述主模块；

S50、所述主模块将拍摄影像、温度湿度数据和供电数据传递至所述发射模块，所述发射模块将所述拍摄影像、温度湿度数据和供电数据发送至所述触发端的无线通讯模块，并存储于所述触发端的存储模块。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述S10的步骤：使所述辅助模块处于工作状态，而所述主模块处于休眠状态，具体为：所述辅助模块为低能耗设备，而所述主模块为高能耗模块，当不需对变电站进行监控时，使所述辅助模块处于工作状态，而所述主模块处于休眠状态。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述S20的步骤：所述巡检机器人根据路径规划模块的导航前进，并通过避障模块的控制以避让障碍物，具体为：当避障模块检测到所述巡检机器人的前进路径具有障碍物时，控制所述巡检机器人避让障碍物后再前进；当避障模块检测到所述巡检机器人的前进路径无障碍物时，所述巡检机器人持续前进。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述S30的步骤之后和在所述S40的步骤之前，还包括以下步骤：

S35、所述辅助模块或所述主模块唤醒所述摄像模块和所述温湿度采集模块。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在所述S50的步骤后，还包括以下步骤：

S60、所述巡检机器人搭载所述触发模块驶出预设距离范围，所述辅助模块检测不到所述触发模块的触发信号，所述主模块进入休眠状态，以节约能耗。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在所述S60的步骤后，还包括以下步骤：

S70、分析存储模块存储的拍摄影像、温度湿度数据和供电数据。