[发明专利]一种子母装卸车系统有效
申请号: | 202010382093.4 | 申请日: | 2020-05-08 |
公开(公告)号: | CN111717581B | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 艾山;曹绪祥;尹佳琪;谷牧;浣沙;戴淦锷 | 申请(专利权)人: | 广州大学 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137;B65G67/02;B66F9/06;B66F9/075;B66F9/14 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 官国鹏 |
地址: | 510006 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 子母 装卸 系统 | ||
本发明涉及一种子母装卸车系统,包括货仓、运输母车、在货仓和运输母车上来回穿梭的运输子车;运输子车、运输母车、货仓上均设有无线通讯模块,运输子车、运输母车、货仓之间通过无线通讯模块信号连接,货仓内设有若干条货物支撑梁,运输母车包括车体、安装在车体上纵向移动组件、安装在纵向移动组件上的横向移动组件、安装在横向移动组件上的子车停放托件;货仓上设有第一光带,第一光带上设有第一距离传感器,子车停放托件的末端上设有第二光带和镜面反射传感器,相邻的支撑梁之间存在子车穿梭通道。本子母装卸车系统可以实现对货物自动装车、卸车,不需人力搬运货物,属于物流机械设备的技术领域。
技术领域
本发明涉及物流机械设备的技术领域,尤其涉及一种子母装卸车系统。
背景技术
现有的物流行业普遍存在装卸货物的自动化程度低、效率低等问题。目前自动化立体仓库已得到推广,仓库货架内货物按舱格有序存储,并通过穿梭转运车进行取放,工人通过传动带或者叉车出入库货物,但是货物在货车与叉车或传送带之间装卸的过程,均需要人工参与,使货物转运过程效率降低。同时在出库、装车、卸车、入库过程中造成多次货物堆垛、拆垛,浪费了人力和时间,增大了物流成本。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题,本发明的目的是:提供一种子母装卸车系统,本系统结构紧凑、易于控制,本调节机构可以对货物自动装车、卸车,也可在自动化仓库端装卸货物,不需人力搬运货物,从而提高效率,达到货物装卸和出入库的无人运行,同时可以货物托盘为单位,模块化运输,运输过程中不堆垛、拆垛,运输效率和安全性高。
为了达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种子母装卸车系统,包括货仓、运输母车、在货仓和运输母车上来回穿梭的运输子车;运输子车、运输母车、货仓上均设有无线通讯模块,运输子车、运输母车、货仓之间通过无线通讯模块信号连接,货仓内设有若干条货物支撑梁,运输母车包括车体、安装在车体上纵向移动组件、安装在纵向移动组件上的横向移动组件、安装在横向移动组件上的子车停放托件;货仓上设有第一光带,第一光带上设有第一距离传感器,子车停放托件的末端上设有第二光带和镜面反射传感器,相邻的支撑梁之间存在子车穿梭通道。通过镜面反射传感器对准第一光带和第一距离传感器对准第二光带来自动调节子车停放托件,使得子车停放托件调整到合适的高度并与货仓保持合适的距离,然后运输子车在货仓和运输母车之间移动,实现装载或卸载货物。
进一步的是:子车停放托件包括叉齿、安装在叉齿下方的托板;叉齿和托板均有两条,运输子车位于两条叉齿之间且运输子车滑动式安装在托板上,第二光带和镜面反射传感器均位于托板上。叉齿和托板形成车轨,运输子车存放在运输母车的托板上,叉齿防止运输子车偏离车轨。
进一步的是:纵向移动组件包括安装在车体上的框架、安装在框架上的升降杆;横向移动组件包括安装在升降杆上的升降架、均安装在升降架上的力矩电机和光杠、转动式安装在升降架上的丝杠、滑动式安装在丝杠和光杆上的竖板;丝杠和力矩电机以及竖板均有两个,两个力矩电机的输出端分别与两个丝杠连接,丝杠和光杆均水平设置,两条丝杠位于同一水平直线上,两个竖板分别安装在两条丝杠上,两条叉齿分别水平固定在两个竖板上。通过横向移动组件和纵向移动组件共同调节子车停放托件在水平方向上和竖直方向上的位置。
进一步的是:升降架上设有固定板,固定板上设有子车在位传感器和第一货物在位传感器。子车在位传感器可以确定运输子车是否在运输母车上,第一货物在位传感器能够感应运输子车是否把货物搬到了运输母车上。
进一步的是:货仓设有仓口,货仓的仓口的下方设有定位板,第一光带和第一距离传感器均位于定位板上。装卸货物的时候子车停放托件刚好调整到与货仓的底部等高。
进一步的是:托板上还设有弹簧复位开关。托板上的弹簧复位开碰到定位板的时候,弹簧复位开关触发,运输母车定位完成并停止运动,运输子车启动,开始装卸货物。
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