[发明专利]一种子母装卸车系统

权利要求书

1.一种子母装卸车系统，其特征在于：包括货仓、运输母车、在货仓和运输母车上来回穿梭的运输子车；运输子车、运输母车、货仓上均设有无线通讯模块，运输子车、运输母车、货仓之间通过无线通讯模块信号连接，货仓内设有若干条货物支撑梁，运输母车包括车体、安装在车体上纵向移动组件、安装在纵向移动组件上的横向移动组件、安装在横向移动组件上的子车停放托件；货仓上设有第一光带，第一光带上设有第一距离传感器，子车停放托件的末端上设有第二光带和镜面反射传感器，相邻的支撑梁之间存在子车穿梭通道；

子车停放托件包括叉齿、安装在叉齿下方的托板；叉齿和托板均有两条，叉齿的宽度小于托板的宽度，运输子车位于两条叉齿之间且运输子车滑动式安装在托板上，第二光带和镜面反射传感器均位于托板上。

2.按照权利要求1所述的一种子母装卸车系统，其特征在于：纵向移动组件包括安装在车体上的框架、安装在框架上的升降杆；横向移动组件包括安装在升降杆上的升降架、均安装在升降架上的力矩电机和光杠、转动式安装在升降架上的丝杠、滑动式安装在丝杠和光杆上的竖板；丝杠和力矩电机以及竖板均有两个，两个力矩电机的输出端分别与两个丝杠连接，丝杠和光杆均水平设置，两条丝杠位于同一水平直线上，两个竖板分别安装在两条丝杠上，两条叉齿分别固定在两个竖板上。

3.按照权利要求2所述的一种子母装卸车系统，其特征在于：升降架上设有固定板，固定板上设有子车在位传感器和第一货物在位传感器。

4.按照权利要求1所述的一种子母装卸车系统，其特征在于：货仓设有仓口，货仓的仓口的下方设有定位板，第一光带和第一距离传感器均位于定位板上。

5.按照权利要求4所述的一种子母装卸车系统，其特征在于：托板上还设有弹簧复位开关。

6.按照权利要求1所述的一种子母装卸车系统，其特征在于：货物支撑梁上设有第二货物在位传感器。

7.按照权利要求2所述的一种子母装卸车系统，其特征在于：运输子车包括车架、均转动式安装在车架上的车轮和导轮；车轮和导轮均有若干个，若干个车轮均匀分布在车架的两侧，若干个导轮均匀分布在车架的两侧，车轮滚动式安装在托板上，导轮滚动式安装在叉齿的侧面。

8.按照权利要求7所述的一种子母装卸车系统，其特征在于：运输子车还包括安装在车架上的升降滑轨、与车架铰接的铰接杆、与铰接杆铰接的升降板、固定在升降板上的托盘；升降滑轨的输出端与升降板连接。

9.按照权利要求8所述的一种子母装卸车系统，其特征在于：货物支撑梁的侧面设有红外发射管，红外发射管位于子车穿梭通道内，车架的两侧均设有红外接收管。