[发明专利]一种化妆品压粉机自动上下料工作站及其上下料方法

说明书

本发明涉及化妆品加工技术领域，尤其涉及一种化妆品压粉机自动上下料工作站及其上下料方法，包括视觉定位系统、SCARA机器人、六轴机器人、自动上粉机、自动压粉机和自动取粉机；视觉定位系统通过水平输送机上方的2D视觉相机对水平输送机上的化妆品底盒进行视觉拍照定位，并将视觉将识别出的位置信息发送给SCARA机器人。本发明通过系统集成可以实现机器人对规格种类繁多的粉状化妆品压制作业自动化，完成不同种类粉状化妆品从自动上底盒、底盒装模、上粉、压制、取粉饼等一系列工艺过程，实现化妆品压制的无人化生产，大大提高了粉状化妆品的生产效率，为企业节约了用工成本，减轻了工人的劳动强度，也提高了产品的稳定性和品质。

技术领域

本发明涉及化妆品加工技术领域，尤其涉及一种化妆品压粉机自动上下料工作站及其上下料方法。

背景技术

爱美之心人皆有之，大多爱美的女性在外出逛街、上班或赴宴时都会进行化妆，以使自己看起来更具精神与朝气。为了避免在出行之后出现掉妆现象，绝大多数女性都会随身携带一个粉扑和粉饼来进行及时补妆，如脸颊出油时的紧急遮盖美化等。我们知道，粉饼都是通过压粉机压制而成的，压粉机上装有公模以及位于公模下方的母模，工作时，将粉状料填入母模的腔体内，通过液压缸驱动公模运动，使公模与母模闭合，开模后便得到压制成型的粉饼。然而，现有压粉机在实际应用过程中需要人工上下料，不仅生产效率低，而且劳动强度大，为此，我们提出一种化妆品压粉机自动上下料工作站及其上下料方法。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种化妆品压粉机自动上下料工作站及其上下料方法，具有有效的减轻的人工作业的劳动强度，提高生产效率，为企业节约生产及用工成本的特点，解决了现有压粉机在实际应用过程中需要人工上下料，不仅生产效率低，而且劳动强度大的问题。

本发明提供如下技术方案：

一种化妆品压粉机自动上下料工作站，包括视觉定位系统、SCARA机器人、六轴机器人、自动上粉机、自动压粉机和自动取粉机；

所述视觉定位系统通过水平输送机上方的2D视觉相机对水平输送机上的化妆品底盒进行视觉拍照定位，并将视觉将识别出的位置信息发送给SCARA机器人；

所述SCARA机器人在接收到位置坐标后进行取料，并装入模具输送机上定位好的模具内；

所述自动上粉机通过六轴机器人取走上完粉的模具，并通过六轴机器人将SCARA机器人装满的待上粉的模具放入自动上粉机中；

所述自动压粉机通过六轴机器人取出压制完成的模具，并通过六轴机器人放入上完粉的模具；

所述自动取粉机通过六轴机器人放入压制完成的模具，所述自动取粉机将取出粉饼后的模具输出至模具输送机上。

优选的，还包括提升输送机，所述提升输送机将正面朝上的底盒分选输送到视觉取料的水平输送机上。

优选的，所述水平输送机通过PLC程序控制启停。

优选的，所述模具输送机上设置有两个工作位，分别是SCARA机器人放料位和六轴机器人取放好底盒模具位，且两个工作位均设有定位机构。

优选的，还包括推料气缸，所述自动取粉机中的粉饼被取走后，推料气缸将模具推送到模具输送机上继续循环。

一种化妆品压粉机自动上下料的方法，包括如下步骤：

S1、利用水平输送机上的2D视觉相机对水平输送机上的化妆品底盒进行视觉拍照定位，2D视觉相机将识别出的位置信息发送给SCARA机器人；

S2、SCARA机器人接收到位置坐标后进行取料，然后装入模具输送机上定位好的模具内，模具装满后，通过模具输送机输送到六轴机器人待取工位；