[发明专利]汽车辅助驾驶方法、装置、设备和存储介质

说明书

本公开提供了一种汽车辅助驾驶方法、装置、设备和存储介质，属于汽车技术领域。所述汽车辅助驾驶方法包括：获取用户的安全等级，安全等级与用户的驾驶熟练度或用户的驾驶路况复杂度中的至少一个相关；获取车辆与障碍物之间的距离；当所述车辆与所述障碍物之间的距离小于第一距离阈值时，根据所述用户的安全等级，控制所述制动系统、所述变速器控制系统和所述换档控制系统的工作模式，使所述车辆在所述车辆与所述障碍物之间的距离小于第二距离阈值时停车，所述第一距离阈值大于所述第二距离阈值。该汽车辅助驾驶方法可以根据驾驶员的自身需求，为驾驶员提供不同的辅助方案，以减少交通事故的产生。

技术领域

本公开涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车辅助驾驶方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着汽车使用量的激增，各种交通事故层出不穷。例如，在车辆起步、小范围移车、倒车或泊车等低速行驶的过程中时，碰撞、刮擦等事故时有发生。这主要是由于车辆存在后视盲区。

目前，通常采用泊车辅助装置来辅助驾驶员检测汽车的后视盲区，泊车辅助装置利用超声波原理，由装置在车尾保险杠上的探头发送超声波撞击障碍物后反射此声波，计算出车体与障碍物间的实际距离，然后通过声音和/或图像提示给司机，使停车或倒车更容易、更安全。

然而上述泊车辅助装置只能通过声音和/或图像等方式对司机进行提示，当靠近障碍物或遇到突然出现的行人时，仍需要驾驶员踩刹车以达到防撞目的，这对驾驶员的驾驶技术和反应能力有一定的要求，对于部分驾驶员来说，一旦发生紧急情况，往往来不及反应制动，极易导致交通事故产生。

发明内容

本公开实施例提供了一种汽车辅助驾驶方法、装置、设备和存储介质，可以根据驾驶员的自身需求，为驾驶员提供不同的辅助方案，以减少交通事故的产生。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种汽车辅助驾驶方法，应用于汽车，所述汽车具有制动系统、变速器控制系统和换档控制系统，所述汽车辅助驾驶方法包括：

获取用户的安全等级，所述安全等级与所述用户的驾驶熟练度或所述用户的驾驶路况复杂度中的至少一个相关；

获取车辆与障碍物之间的距离；

当所述车辆与所述障碍物之间的距离小于第一距离阈值时，根据所述用户的安全等级，控制所述制动系统、所述变速器控制系统和所述换档控制系统的工作模式，所述工作模式包括手动工作模式或者自动工作模式，使所述车辆在所述车辆与所述障碍物之间的距离小于第二距离阈值时停车，所述第一距离阈值大于所述第二距离阈值。

可选地，所述获取用户的安全等级，包括：

输出多个安全等级，所述多个安全等级按照用户的驾驶熟练度或所述驾驶路况复杂度中的至少一个划分；

获取用户在所述多个安全等级中选取的其中一个安全等级；

或者，

所述获取用户的安全等级，包括：

获取用户输入的驾驶年龄、出发地和目的地信息；

根据所述用户输入的驾驶年龄，确定所述用户的驾驶熟练度；

根据所述用户输入的出发地和目的地信息确定所述驾驶路况复杂度；

根据所述用户的驾驶熟练度和所述驾驶路况复杂度确定所述安全等级。

可选地，所述第一距离阈值为40～60cm，所述第二距离阈值为15～35cm。

可选地，所述安全等级包括低级、中级和高级，所述当所述车辆与所述障碍物之间的距离小于第一距离阈值时，根据所述用户的安全等级，控制所述制动系统、所述变速器控制系统和所述换档控制系统工作模式，包括：