[发明专利]汽车辅助驾驶方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种汽车辅助驾驶方法，其特征在于，应用于汽车，所述汽车具有制动系统、变速器控制系统和换档控制系统，所述汽车辅助驾驶方法包括：

获取用户的安全等级，所述安全等级与所述用户的驾驶熟练度或所述用户的驾驶路况复杂度中的至少一个相关，所述安全等级包括低级、中级和高级；

获取车辆与障碍物之间的距离；

当所述车辆与所述障碍物之间的距离小于第一距离阈值时，根据所述用户的安全等级，控制所述制动系统、所述变速器控制系统和所述换档控制系统的工作模式，使所述车辆在所述车辆与所述障碍物之间的距离小于第二距离阈值时停车，所述第一距离阈值大于所述第二距离阈值；

其中，所述当所述车辆与所述障碍物之间的距离小于第一距离阈值时，根据所述用户的安全等级，控制所述制动系统、所述变速器控制系统和所述换档控制系统的工作模式，包括：

当所述安全等级为低级时，控制所述制动系统、所述变速器控制系统和所述换档控制系统的工作模式为手动工作模式，使所述制动系统、所述变速器控制系统和所述换档控制系统分别根据用户的指令工作；

当所述安全等级为中级时，控制所述制动系统和所述变速器控制系统的工作模式为自动工作模式，使所述制动系统对所述车辆进行制动，所述变速器控制系统断开动力输出，控制所述换档控制系统的工作模式为手动工作模式，使所述换档控制系统根据用户的指令工作；

当所述安全等级为高级时，控制所述制动系统、所述变速器控制系统和所述换档控制系统的工作模式均为自动工作模式，使所述制动系统对所述车辆进行制动，所述变速器控制系统断开动力输出，所述换档控制系统切换所述车辆的档位至空档或驻车档。

2.根据权利要求1所述的汽车辅助驾驶方法，其特征在于，所述获取用户的安全等级，包括：

输出多个安全等级，所述多个安全等级按照用户的驾驶熟练度或所述驾驶路况复杂度中的至少一个划分；

获取用户在所述多个安全等级中选取的其中一个安全等级；

或者，

所述获取用户的安全等级，包括：

获取用户输入的驾驶年龄、出发地和目的地信息；

根据所述用户输入的驾驶年龄，确定所述用户的驾驶熟练度；

根据所述用户输入的出发地和目的地信息确定所述驾驶路况复杂度；

根据所述用户的驾驶熟练度和所述驾驶路况复杂度确定所述安全等级。

3.根据权利要求1所述的汽车辅助驾驶方法，其特征在于，所述第一距离阈值为40～60cm，所述第二距离阈值为15～35cm。

4.根据权利要求1所述的汽车辅助驾驶方法，其特征在于，所述换档控制系统切换所述车辆的档位至空档或驻车档，包括：

当所述车辆行驶在平坦路段时，所述换档控制系统切换所述车辆的档位至空档；

当所述车辆行驶在非平坦路段时，所述换档控制系统切换所述车辆的档位至驻车档。