[发明专利]一种离合器滑磨点初始位置参数阈值的标定方法

说明书

本发明公开了一种离合器滑磨点初始位置参数阈值的标定方法，属于汽车传动技术领域。该方法实现的步骤如下：首先标定装置对电磁阀和传感器的信号状态进行检测，其次标定装置判断并监控标定状态安全性，然后进行离合器滑磨点初始位置参数标定；最后进行离合器滑磨点初始位置参数标定值计算与确认；标定装置依据记录的离合器分离滑磨点和结合滑磨点计算离合器滑磨点初始位置参数标定值，并与理论阈值进行比对确认，保证离合器滑磨点初始位置参数阈值设置的准确性。本发明的标定方法通过对观测值的简单计算并结合理论值校验，简单、高效、安全的实现了离合器滑磨点初始位置参数阈值的有效标定。

技术领域

本发明涉及一种离合器滑磨点初始位置参数阈值的标定方法，属于汽车传动技术领域。

背景技术

随着装配AMT变速器的车辆在商用车领域的推广应用，AMT变速器的研发更是如火如荼，各研究院所和变速器生产企业先后研发出多款样机并开展了大量的实车考核试验，AMT变速器的商业化前景越来越明晰，将成为我国汽车领域变速器自动化技术前进的重要方向，对车用传动技术发展起着举足轻重的作用。

装配AMT变速器的车辆由于离合器制造和装配偏差，会造成不同的车辆上离合器滑磨点初始位置存在较大差异性。如不能准确的定义离合器滑磨点初始位置参数阈值，将导致离合器传递扭矩出现偏差，轻者造成车辆起步、换档冲击，影响车辆换档品质；重者造成离合器异常磨损，影响离合器使用寿命。设计开发一种AMT离合器滑磨点初始位置参数阈值的标定方法，在确保标定过程安全性的前提下，实现离合器滑磨点初始位置参数阈值的准确标定，对加快AMT变速器在商用车领域的推广应用起到极大的推进作用。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种离合器滑磨点初始位置参数阈值的标定方法，通过该标定方法，可依据机械式自动变速器(AMT)控制单元采集的发动机转速信号、输入轴转速信号、手制动信号、离合器位置信号和空档位置信号，实现离合器滑磨点初始位置参数阈值的实车标定。

一种离合器滑磨点初始位置参数阈值的标定方法，该方法实现的步骤如下：

步骤一、标定装置对电磁阀和传感器的信号状态进行检测；标定装置通过总线接收TCU上传的离合器电磁阀、离合器位置、空档位置、发动机转速信号、输入轴转速信号和手制动信号，并对信号健康状态进行诊断，确定是否可进行标定工作；

步骤二、标定装置判断并监控标定状态安全性；依据手制动状态和空档位置信号确定目前车辆状态是否满足标定安全性条件，如满足标定安全性，则进入标定流程，同时监控标定状态安全性；

步骤三、离合器滑磨点初始位置参数标定；标定装置按预设标定流程顺序向离合器电磁阀发送标定指令，并按预设标定流程采集离合器位置信号、发动机转速信号和输入轴转速信号，计算输入轴转速变化总量，确定离合器分离滑磨点和结合滑磨点；

步骤四、离合器滑磨点初始位置参数标定值计算与确认；标定装置依据记录的离合器分离滑磨点和结合滑磨点计算离合器滑磨点初始位置参数标定值，并与理论阈值进行比对确认，保证离合器滑磨点初始位置参数阈值设置的准确性。

进一步地，所述步骤三中计算输入轴转速变化总量以及确定离合器分离滑磨点和结合滑磨点的过程如下：标定装置向离合器电磁阀输出离合器分离指令，控制离合器缓慢分离，并采集记录发动机转速传感器信号(ne)、输入轴转速传感器信号(ni)和离合器位移传感器信号(X)，并依据下述公式计算输入轴转速变化总量(Si)，

Si＝∫(ne-ni)dt