[发明专利]一种离合器滑磨点初始位置参数阈值的标定方法

权利要求书

1.一种离合器滑磨点初始位置参数阈值的标定方法，其特征在于，该方法实现的步骤如下：

步骤一、标定装置对电磁阀和传感器的信号状态进行检测；标定装置通过总线接收TCU上传的离合器电磁阀、离合器位置、空档位置、发动机转速信号、输入轴转速信号和手制动信号，并对信号健康状态进行诊断，确定是否可进行标定工作；

步骤二、标定装置判断并监控标定状态安全性；依据手制动状态和空档位置信号确定目前车辆状态是否满足标定安全性条件，如满足标定安全性，则进入标定流程，同时监控标定状态安全性；

步骤三、离合器滑磨点初始位置参数标定；标定装置按预设标定流程顺序向离合器电磁阀发送标定指令，并按预设标定流程采集离合器位置信号、发动机转速信号和输入轴转速信号，计算输入轴转速变化总量，确定离合器分离滑磨点和结合滑磨点；

步骤四、离合器滑磨点初始位置参数标定值计算与确认；标定装置依据记录的离合器分离滑磨点和结合滑磨点计算离合器滑磨点初始位置参数标定值，并与理论阈值进行比对确认，保证离合器滑磨点初始位置参数阈值设置的准确性。

2.如权利要求1所述的离合器滑磨点初始位置参数阈值的标定方法，其特征在于，所述步骤三中计算输入轴转速变化总量以及确定离合器分离滑磨点和结合滑磨点的过程如下：标定装置向离合器电磁阀输出离合器分离指令，控制离合器缓慢分离，并采集记录发动机转速传感器信号(ne)、输入轴转速传感器信号(ni)和离合器位移传感器信号(X)，并依据下述公式计算输入轴转速变化总量(Si)，

Si＝∫(ne-ni)dt

判断输入轴转速变化总量(Si)是否大于设定的离合器分离时输入轴转速变化总量阈值(Si_open)，如不大于设定的离合器分离时输入轴转速变化总量阈值(Si_open)，继续输出离合器分离指令，控制离合器缓慢分离，并计算输入轴转速变化总量(Si)；如大于设定的离合器分离时输入轴转速变化总量阈值(Si_open)，则记录输入轴转速变化总量(Si)大于设定的离合器分离时输入轴转速变化总量阈值(Si_open)时刻的离合器位移传感器信号(X)为离合器分离滑磨点X1；随后依据采集的输入轴转速传感器信号(ni)判断输入轴转速是否为零，如输入轴转速不为零，则继续判断输入轴转速是否为零；如输入轴转速为零，则标定装置向离合器电磁阀输出离合器结合指令，控制离合器结合，并采集记录输入轴转速传感器信号(ni)和离合器位移传感器信号(X)，并依据下述公式计算输入轴转速变化总量(Si)，

Si＝∫(ni)dt

判断输入轴转速变化总量(Si)是否大于设定的离合器结合时输入轴转速变化总量阈值(Si_close)，如不大于设定的离合器结合时输入轴转速变化总量阈值(Si_close)，继续输出离合器结合指令，控制离合器结合，并计算输入轴转速变化总量(Si)；如大于设定离合器结合时输入轴转速变化总量的阈值(Si_close)，则记录输入轴转速变化总量(Si)大于设定的离合器结合时输入轴转速变化总量阈值(Si_close)时刻的离合器位移传感器信号(X)为离合器结合滑磨点X2。

3.如权利要求2所述的离合器滑磨点初始位置参数阈值的标定方法，其特征在于，所述步骤四中离合器滑磨点初始位置参数标定值计算与确认过程如下：标定装置依据离合器分离滑磨点X1和离合器结合滑磨点X2，按下述公式计算离合器滑磨点初始参数标定值：

X＝(X1+X2)/2

将离合器滑磨点初始参数标定值与理论阈值进行对比，确认离合器滑磨点初始参数标定值是否合理，如不合理，则判断标定循环是否大于三次，如没有大于三次，则重复步骤三；如大于三次，则结束标定流程，退出标定程序；如离合器滑磨点初始参数标定值合理，则离合器滑磨点初始参数标定值X为离合器滑磨点初始参数阈值。