[发明专利]一种电控液动式AMT变速器档位位置参数阈值实车标定方法

权利要求书

1.一种电控液动式AMT变速器档位位置参数阈值实车标定方法，其特征在于，该方法实现的步骤如下：

步骤一：标定装置与TCU建立连接；标定装置通过总线电缆与TCU总线检测端口连接，标定装置向TCU发送连接指令，检查连接状态；

步骤二：标定装置接收TCU上传信息；通过总线采集车速、手制动状态、离合器状态、选档位置和换档位置信号，并判断信号是否正常；

步骤三：标定装置判断并监控标定状态安全性；依据采集的车速、手制动状态、离合器状态、选档位置、换档位置信号确定系统安全性是否满足标定条件；如满足，进入标定流程，同时监控标定状态安全性；

步骤四：变速器各选档位位置参数标定及确认；标定装置按预设标定流程顺序向相应选档电磁阀发送选档位置标定指令，并按预设标定流程顺序采集相应的选档位置信号，并与专家库中的安全阈值进行比对确认，保证阈值设置的准确性；

步骤五：变速器各换档位位置参数标定、计算及确认；标定装置按预设标定流程顺序向相应选换档电磁阀发送换档位置标定指令，并按预设标定流程顺序采集相应的换档位置信号，计算换档位置标定参数，并与专家库中的安全阈值进行比对确认，保证阈值设置的准确性；

步骤六：下载标定档位位置参数阈值；标定装置通过总线下载经过确认的各档位位置参数阈值，并保证下载的准确性；

所述步骤四中，变速器各选档位位置参数标定及确认过程如下：标定装置顺序向相应选档电磁阀发出选R档,选1-2档,选3-4档,选5-6档的选档指令，并顺序采集记录S_R、S_1-2、S_3-4、S_5-6的选档位置参数信息，并将各选档位置参数信息与专家库中参数阈值信息进行对比，确认各选档位置是否正确，如不正确，则判断标定循环是否大于三次，如没有大于三次，则重复本步骤；如大于三次，则结束标定流程，退出标定程序；如各选档位置正确，则进入步骤五；

所述步骤五中，变速器各换档位位置参数标定、计算及确认过程如下；

标定装置依据采集的离合器状态信号判断离合器是否分离，如未分离，则向离合器电磁阀发送指令分离离合器，并重新判断离合器是否分离；如离合器已经分离，则标定装置顺序向相应选换档电磁阀发出R、N、1、N、2、N、3、N、4、N、5、N、6、N档位标定指令，并顺序采集记录R、1、2、3、4、5、6档位位置参数Gn1、Gn2和各次N档的位置参数Gn，其中n为档位，其中Gn1为换n档极限换档位置参数，Gn2为换n档换档位置参数、Gn为换n档返回空档后空档位置参数；在档位标定的同时，时刻监测离合器是否分离，如离合器未分离，则立即分离离合器；各档位的位置标定参数Gn1、Gn2即为采集的各档位极限换档位置参数Gn1、换档位置参数Gn2，N档位置标定参数Gn按下述公式计算：

将各换档位置参数信息与专家库中参数阈值信息进行对比，确认各换档位置是否正确，如不正确，则标定装置重新发出相关指令，采集记录换档位置参数信息，确认各换档位置是否正确，如不正确，则判断标定循环是否大于三次，如没有大于三次，则重复步骤五；如大于三次，则结束标定流程，退出标定程序；如各换档位置正确，则进入步骤六下载标定档位位置参数阈值。