[发明专利]无人机智能控制方法、相关装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种无人机智能控制方法、相关装置及存储介质。该无人机智能控制方法包括：在无人机的飞行过程中，获取无人机发送的载荷传感数据；获取其他航空器的飞行航线信息，其他航空器为以无人机为中心，预设距离范围形成的区域中除无人机之外的航空器；基于载荷传感数据和飞行航线信息，确定针对无人机飞行的辅助建议信息；基于辅助建议信息，调整无人机的飞行参数。本申请实施例由于增加了辅助建议信息，因此可以基于辅助建议信息可以更全方面和精准的自动调节无人机的飞行参数，降低了因人为操作失误和无人自身存在的不可控因素而导致的无人机事故，从而可以有效提高无人机运行安全系数和降低无人机运营成本。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机智能控制方法、相关装置及存储介质。

背景技术

无人机技术的研发涉及的学科非常广泛，其中包括电子通信、飞行控制、空气动力传感器技术等各种，具有多种学科交叉、技术前瞻等特点。

无人机在飞行中执行任务的过程，并不是纯粹的“无人”操控，其实是在地面控制人员的监测和引导下，对无人机进行实时的监控，并对其上传控制指令，调整其飞行状态，来完成预定的任务。任何时刻无人机都离不开地面监控系统的保障和支持，地面监控系统的优劣程度对操作人员控制无人机的判断起着至关重要的作用，但是，人为操作和无人机系统还存在很多不可控因素，使得无人机操作易发生意外，造成损失。

发明内容

本申请实施例提供一种无人机智能控制方法、相关装置及存储介质，由于增加了辅助建议信息，因此可以基于辅助建议信息可以更全方面和精准的自动调节无人机的飞行参数，降低了因人为操作失误和无人自身存在的不可控因素而导致的无人机事故，从而可以有效提高无人机运行安全系数和降低无人机运营成本。

本申请实施例提供一种无人机智能控制方法，所述方法应用于无人机智能控制系统，所述无人机智能控制系统包括地面站、无人机和飞行辅助设备，所述飞行辅助设备、所述地面站和所述无人机相互之间网络连接，所述方法包括：

在所述无人机的飞行过程中，获取所述无人机发送的载荷传感数据；

获取其他航空器的飞行航线信息，所述其他航空器为以所述无人机为中心，预设距离范围形成的区域中除所述无人机之外的航空器；

基于所述载荷传感数据和所述飞行航线信息，确定针对所述无人机飞行的辅助建议信息；

基于所述辅助建议信息，调整所述无人机的飞行参数。

在一些实施例中，所述基于所述载荷传感数据和所述飞行航线信息，确定针对所述无人机飞行的辅助建议信息，包括：

基于所述载荷传感数据，生成所述无人机的飞行状态数据和飞行环境数据；

根据所述飞行航线信息、所述飞行状态数据和所述飞行环境数据，确定针对所述无人机飞行的辅助建议信息。

在一些实施例中，所述基于所述载荷传感数据，生成所述无人机的飞行状态数据和飞行环境数据，包括：

提取所述载荷传感数据中的飞行状态数据，得到所述无人机的飞行状态数据；

识别所述载荷传感数据中的飞行环境数据，得到所述无人机的飞行环境数据。

在一些实施例中，所述根据所述飞行航线信息、所述飞行状态数据和所述飞行环境数据，确定针对所述无人机飞行的辅助建议信息，包括：

对所述飞行航线信息进行检测，得到飞行航线检测信息；

对所述飞行状态数据进行检测，得到飞行状态检测信息；

对所述飞行环境数据进行检测，得到飞行环境检测信息；

根据所述飞行航线检测信息、所述飞行状态检测信息和所述飞行环境检测信息，确定针对所述无人机飞行的辅助建议信息。