[发明专利]无人机智能控制方法、相关装置及存储介质

权利要求书

1.一种无人机智能控制方法，其特征在于，所述方法应用于无人机智能控制系统，所述无人机智能控制系统包括地面站、无人机和飞行辅助设备，所述飞行辅助设备、所述地面站和所述无人机相互之间网络连接，所述方法包括：

在所述无人机的飞行过程中，获取所述无人机发送的载荷传感数据；

获取其他航空器的飞行航线信息，所述其他航空器为以所述无人机为中心，预设距离范围形成的区域中除所述无人机之外的航空器；

基于所述载荷传感数据和所述飞行航线信息，确定针对所述无人机飞行的辅助建议信息；

基于所述辅助建议信息，调整所述无人机的飞行参数。

2.根据权利要求1所述的无人机智能控制方法，其特征在于，所述基于所述载荷传感数据和所述飞行航线信息，确定针对所述无人机飞行的辅助建议信息，包括：

基于所述载荷传感数据，生成所述无人机的飞行状态数据和飞行环境数据；

根据所述飞行航线信息、所述飞行状态数据和所述飞行环境数据，确定针对所述无人机飞行的辅助建议信息。

3.根据权利要求2所述的无人机智能控制方法，其特征在于，所述基于所述载荷传感数据，生成所述无人机的飞行状态数据和飞行环境数据，包括：

提取所述载荷传感数据中的飞行状态数据，得到所述无人机的飞行状态数据；

识别所述载荷传感数据中的飞行环境数据，得到所述无人机的飞行环境数据。

4.根据权利要求2所述的无人机智能控制方法，其特征在于，所述根据所述飞行航线信息、所述飞行状态数据和所述飞行环境数据，确定针对所述无人机飞行的辅助建议信息，包括：

对所述飞行航线信息进行检测，得到飞行航线检测信息；

对所述飞行状态数据进行检测，得到飞行状态检测信息；

对所述飞行环境数据进行检测，得到飞行环境检测信息；

根据所述飞行航线检测信息、所述飞行状态检测信息和所述飞行环境检测信息，确定针对所述无人机飞行的辅助建议信息。

5.根据权利要求4所述的无人机智能控制方法，其特征在于，所述根据所述飞行航线检测信息、所述飞行状态检测信息和所述飞行环境检测信息，确定针对所述无人机飞行的辅助建议信息，包括：

根据所述飞行航线检测信息、所述飞行状态检测信息和所述飞行环境检测信息，确定所述无人机的飞行异常信息，所述飞行异常信息包括飞行航线异常信息、飞行状态异常信息和飞行环境异常信息中的至少一种；

根据所述飞行异常信息，生成与所述飞行异常信息对应的辅助建议信息。

6.根据权利要求4所述的无人机智能控制方法，其特征在于，所述辅助建议信息包括与所述飞行状态检测信息对应的状态调整信息、与所述飞行环境检测信息对应的紧急避障信息和与所述飞行航线检测信息对应的航线优化信息；

所述根据所述飞行航线信息、所述飞行状态数据和所述飞行环境数据，确定针对所述无人机飞行的辅助建议信息，包括：

将所述飞行状态数据输入预设的无人机状态模型，生成所述状态调整信息；

将所述飞行环境数据输入预设的无人机避障预测模型，生成所述紧急避障信息；

将所述飞行航线信息输入预设的航线状态管理模型，生成所述航线优化信息。

7.根据权利要求6所述的无人机智能控制方法，其特征在于，所述无人机的飞行参数包括状态调整参数，避障预测参数和航线规划参数，所述基于所述辅助建议信息，调整所述无人机的飞行参数，包括：

将所述状态调整信息、紧急避障信息和航线优化信息发送至所述无人机，以使得所述无人机调整状态调整参数，避障预测参数和航线规划参数。