[发明专利]一种电磁炉线圈的绕线系统

权利要求书

1.一种电磁炉线圈的绕线系统，其特征在于：所述电磁炉线圈绕线的绕线系统包括一个机台，一个设置在所述机台上的绕线装置，一个设置在所述机台上的云母片取放装置，一个设置在所述机台上的点胶装置，一个设置在所述机台上的云母片翻转装置，以及一个设置在所述机台上的云母片抵压装置，所述机台包括一个机架，以及一个设置在所述机架上的旋转基台，所述绕线装置设置在所述旋转基台上并包括一个设置在所述机架上的三维上线机构，至少一组设置在所述旋转基台上的绕线模具，以及一个设置在所述机架上的压线装置，在所述绕线模具进行绕线的同时所述压线装置压制在绕设好的线束上以使相邻的线束紧靠在一起，所述云母片取放装置包括一个用于吸取云母片的负压吸取机构，所述负压吸取机构将吸取到的云母片放置在所述点胶装置所在的工位上，所述点胶装置用于为所述云母片进行点胶，所述云母片翻转装置包括一个设置在所述机架上的二维送料机构，一个设置在所述二维送料机构上的翻转机构，以及至少一个设置在所述翻转机构上的物料吸取柄，所述二维送料机构控制所述物料吸取柄吸取所述云母片未点胶的一侧并由翻转机构进行翻转以使云母片的点胶侧朝向绕设好的线圈，所述二维送料机构将翻转后的云母片盖设在所述线圈上，所述云母片抵压装置包括一个抵压盘，所述抵压盘抵压在所述云母片的未点胶的一侧以将该云母片与线圈粘接在一起以完成该电磁炉线圈的制作。

2.如权利要求1所述的电磁炉线圈的绕线系统，其特征在于：所述旋转基台包括一个设置在所述机架上的基台，所述基台旋转在一个驱动装置的驱动下旋转，所述驱动装置以相同时间间隔驱动所述基台旋转90度。

3.如权利要求1所述的电磁炉线圈的绕线系统，其特征在于：所述绕线模具具有多个，并两个为一组，每一组以相同间隔设置。

4.如权利要求1所述的电磁炉线圈的绕线系统，其特征在于：所述绕线模具包括一个绕线台，以及一个设置在所述下绕线台的正上方的上顶线装置，所述上顶线装置包括一个顶线盘，一个驱动所述顶线盘旋转的驱动电机，以及一个驱动所述顶线台作上下往复运动的往复驱动伺服电机，所述顶线盘的旋转方向和速度与所述绕线台的旋转方向和速度相同。

5.如权利要求2所述的电磁炉线圈的绕线系统，其特征在于：所述驱动装置包括一个固定芯，以及一个套设在所述固定芯上的承载筒，所述压线装置包括一个设置在所述固定芯上的基座，一个设置在所述基座上的电机，一个设置在所述基座与电机之间的螺杆，一个设置在所述螺杆上的螺母座，以及一个设置在所述螺母座上的压线盘，当所述螺母座受到的推力大于电机的扭矩时所述螺母座驱动所述螺杆朝电机的输出扭矩相反的方向旋转。

6.如权利要求1所述的电磁炉线圈的绕线系统，其特征在于：所述云母片取放装置包括一个设置在所述机架上的二维取放机构，一个设置在所述二维取放机构上的角度调节装置，一个设置在所述机架上的影像获取装置，以及一个设置在所述机架上的送料机构，所述云母片上具有一个定位孔，所述影像获取装置用于获取该云母片的影像并分析该定位孔的方向，在该定位孔的方向与预设置的定位孔的方向不一致时，所述影像获取装置驱动所述角度调节装置以使云母片的定位孔与预设置的定位孔的方向一致，所述送料机构包括一个设置在所述机架上直线送料导轨，以及一个架设在所述直线送料导轨上的置料车，所述直线送料导轨用于驱动所述置料车在所述点胶装置与云母片翻转装置之间往复运动，所述罩料车设置有至少一个与所述定位孔相配合的定位柱，当云母片的定位孔与预设置的定位孔的方向一致时，所述二维取放机构将所吸取的云母片放置在所述置料车并使云母片的定位孔套设在所述定位柱上。

7.如权利要求6所述的电磁炉线圈的绕线系统，其特征在于：所述云母片取放装置还包括一个用于存放云母片的物料存储装置，所述物料存储装置包括两个料仓，以及一个驱动所述两个料仓调换位置的驱动电机，当且仅当在某一时间两个所述料仓中的一个与所述负压吸取机构相对准。