[发明专利]一种挖掘机作业控制方法及系统

权利要求书

1.一种挖掘机作业控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

对挖掘机进行工作模式识别，得到所述挖掘机的工作模式识别结果；

根据得到的工作模式识别结果，获取所述挖掘机的当前工作模式，若识别到当前工作模式，则控制所述挖掘机进入保持工作模式，所述保持工作模式用于促使所述挖掘机进入并保持在当前工作模式下；

在所述保持工作模式下，优化挖掘机的工作质量。

2.如权利要求1所述的挖掘机作业控制方法，其特征在于，

在所述保持工作模式下，优化挖掘机的工作质量的步骤之后包括：

判断所述挖掘机的工作模式识别结果是否改变，若是，则退出当前工作模式。

3.如权利要求1所述的挖掘机作业控制方法，其特征在于，

在所述保持工作模式下，优化挖掘机的工作质量的步骤包括：

获取给出的操作信号；

判断获取的所述操作信号在当前工作模式下的合理性；

若识别到所述操作信号在当前工作模式下合理时，则不加干涉；若识别到所述操作信号在当前工作模式下不合理时，则采取相应措施。

4.如权利要求1所述的挖掘机作业控制方法，其特征在于，

所述对挖掘机进行工作模式识别，得到所述挖掘机的工作模式识别结果的步骤包括：

采集所述挖掘机的工作装置的位置信息；

根据采集的所述位置信息，计算所述挖掘机的铲斗位置；

根据计算出的所述铲斗位置和预设的工作模式识别条件，得到所述挖掘机的工作模式识别结果。

5.如权利要求4所述的挖掘机作业控制方法，其特征在于，

所述采集所述挖掘机的工作装置的位置信息的步骤包括：

接收操作信号，控制液压阀工作，驱动动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸和回转马达工作；

采集动臂、斗杆、铲斗和回转的位置参数，形成闭环控制回路。

6.一种挖掘机作业控制系统，其特征在于，包括：

识别模块(10)，用于对挖掘机进行工作模式识别，得到所述挖掘机的工作模式识别结果；

控制模块(20)，用于根据得到的工作模式识别结果，获取所述挖掘机的当前工作模式，若识别到当前工作模式，则控制所述挖掘机进入保持工作模式，所述保持工作模式用于促使所述挖掘机进入并保持在当前工作模式下；

优先模块(30)，用于在所述保持工作模式下，优化挖掘机的工作质量。

7.如权利要求6所述的挖掘机作业控制系统，其特征在于，

所述挖掘机作业控制系统还包括判断模块(40)，

所述判断模块(40)，用于判断所述挖掘机的工作模式识别结果是否改变，若是，则退出当前工作模式。

8.如权利要求6所述的挖掘机作业控制系统，其特征在于，

所述优先模块(30)包括：

获取单元(31)，用于获取给出的操作信号；

判断单元(32)，用于判断获取的所述操作信号在当前工作模式下的合理性；

执行单元(33)，用于若识别到所述操作信号在当前工作模式下合理时，则不加干涉；若识别到所述操作信号在当前工作模式下不合理时，则采取相应措施。

9.如权利要求6所述的挖掘机作业控制系统，其特征在于，

所述识别模块(10)包括：

采集单元(11)，用于采集所述挖掘机的工作装置的位置信息；

计算单元(12)，用于根据采集的所述位置信息，计算所述挖掘机的铲斗位置；

识别单元(13)，用于根据计算出的所述铲斗位置和预设的工作模式识别条件，得到所述挖掘机的工作模式识别结果。