[发明专利]一种挖掘机作业控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种挖掘机作业控制方法及系统，该控制方法包括以下步骤：对挖掘机进行工作模式识别，得到挖掘机的工作模式识别结果；根据得到的工作模式识别结果，获取挖掘机的当前工作模式，若识别到当前工作模式，则控制挖掘机进入保持工作模式，保持工作模式用于促使挖掘机进入并保持在当前工作模式下；在保持工作模式下，优化挖掘机的工作质量。本发明提供的挖掘机作业控制方法及系统，提高挖掘机工作自动化水平，进而提高其作业质量和作业效率，同时降低驾驶员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及机械控制领域，尤其公开了一种挖掘机作业控制方法及系统。

背景技术

挖掘机是一种土方施工机械，用于施工现场的挖掘、装车、平整等土石方施工作业，应用范围广，工作效率高。

目前，挖掘机的操纵主要靠驾驶员的手动操作，驾驶员需要拥有熟练的操纵技术和工作经验，并且驾驶员的劳动强度大、工作过程中需注意力高度集中，从而导致驾驶员非常容易疲劳。同时，挖掘机工作过程中的自动化程度不高，其作业质量和作业效率在很大程度上依靠驾驶员的操纵水平。

因此，现有挖掘机自动化水平低、驾驶员的劳动强度大、且作业质量和作业效率在很大程度上依靠驾驶员的操纵水平，是一件亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种挖掘机作业控制方法及系统，旨在解决现有挖掘机自动化水平低、驾驶员的劳动强度大、且作业质量和作业效率在很大程度上依靠驾驶员的操纵水平的技术问题。

本发明的一方面涉及一种挖掘机作业控制方法，包括以下步骤：

对挖掘机进行工作模式识别，得到挖掘机的工作模式识别结果，工作模式包括平整模式、挖沟模式、转运模式、装车模式或吊装模式；

根据得到的工作模式识别结果，获取挖掘机的当前工作模式，若识别到当前工作模式，则控制挖掘机进入保持工作模式，保持工作模式用于促使挖掘机进入并保持在当前工作模式下；

在保持工作模式下，优化挖掘机的工作质量。

进一步地，在保持工作模式下，优化挖掘机的工作质量的步骤之后包括：

判断挖掘机的工作模式识别结果是否改变，若是，则退出当前工作模式。

进一步地，在保持工作模式下，优化挖掘机的工作质量的步骤包括：

获取给出的操作信号，操作信号为驾驶员发出的用于操控挖掘机的操作指令；

判断获取的操作信号在当前工作模式下的合理性；

若识别到操作信号在当前工作模式下合理时，则不加干涉；若识别到操作信号在保持工作模式下不合理时，则采取相应措施。

进一步地，对挖掘机进行工作模式识别，得到挖掘机的工作模式识别结果的步骤包括：

采集挖掘机的工作装置的位置信息；

根据采集的位置信息，计算挖掘机的铲斗位置；

根据计算出的铲斗位置和预设的工作模式识别条件，得到挖掘机的工作模式识别结果。

进一步地，采集挖掘机的工作装置的位置信息的步骤包括：

接收操作信号，控制液压阀工作，驱动动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸和回转马达工作；

采集动臂、斗杆、铲斗和回转的位置参数，形成闭环控制回路。

本发明的另一方面涉及一种挖掘机作业控制系统，包括：

识别模块，用于对挖掘机进行工作模式识别，得到挖掘机的工作模式识别结果，工作模式包括平整模式、挖沟模式、转运模式、装车模式或吊装模式；