[发明专利]一种自平衡代步爬楼设备

说明书

本发明公开了一种自平衡代步爬楼设备，包括车体，所述车体内侧及前侧设有爬楼机构，所述车体中部上端面嵌设有电机，所述电机控制有电机轴，所述电机轴后端与电机轮固定连接，所述电机轮与传动带摩擦连接，所述传动带与摩擦轮摩擦连接，本发明可通过机械切换和液面控制相结合的形式来实现设备自平衡代步爬楼，对于节省人力的效果较为显著，同时具有功能多样性，发明内设有爬楼机构部分，可进行楼梯的攀爬工作，平衡机构，可令设备始终保持水平状态，切换机构，可适应不同场景进行步行和爬楼的切换。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。

技术领域

本发明涉及爬升机构相关领域，具体为一种自平衡代步爬楼设备。

背景技术

随着城市的快速发展，城市中高楼林立，高楼大厦在为人们拓展更大生活空间的同时，高层住户上楼却很费时费力，虽然通常情况下都有电梯供人使用，但是一些老小区依旧靠人力爬楼，还有高层住户遇到上下楼高峰期，等不到电梯只能徒步上下楼，某些发达地区装有扶手爬楼设备，前者费时费力，后者功能单一，需要人为控制平衡，具有一定危险性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自平衡代步爬楼设备，克服传统设备功能单一、费时费力、需要人为保持平衡等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自平衡代步爬楼设备，包括车体，所述车体内侧及前侧设有爬楼机构，所述车体中部上端面嵌设有电机，所述电机控制有电机轴，所述电机轴后端与电机轮固定连接，所述电机轮与传动带摩擦连接，所述传动带与摩擦轮摩擦连接，所述电机轮、所述摩擦轮与所述传动带设置在通孔内，所述通孔贯穿所述车体上下端面，所述摩擦轮与轮轴固定连接，所述轮轴与所述车体转动连接，所述轮轴以所述电机为中心左右对称设有两组，所述轮轴前端与切换液压缸靠近摩擦轮的一端固定连接，所述切换液压缸设置在转动室内，所述转动室开在所述车体远离所述轮轴的一端，所述转动室与外界相通，所述切换液压缸远离所述轮轴的一端侧面固定连接有爬楼液压缸，所述爬楼液压缸在所述切换液压缸侧面上下左右对称设有四组，所述爬楼液压缸控制有爬楼液压杆，所述爬楼液压缸与所述爬楼液压杆以所述切换液压缸为中心上下左右对称设有四组，所述切换液压缸与所述转动室以所述车体为中心前后左右对称设有四组，所述爬楼机构用于带动设备进行楼梯爬升；所述车体上端面设置有平衡机构，所述平衡机构包括与所述车体上端面左侧铰接的支撑板，所述支撑板上端与所述托板左端铰接，所述托板下端固定连接有平液管，所述平液管内侧设置有液体存放腔，所述液体存放腔内存放有电解液，所述托板下端面自左至右还嵌设有左导体一、左导体二、右导体一、右导体二，所述左导体一与所述左导体二可通过所述电解液连接导通发出信号一，所述右导体一与所述右导体二可通过所述电解液连接导通发出信号二，所述托板右端与所述液压铰接块铰接，所述液压铰接块下端与所述平衡液压杆上端固定连接，所述平衡液压杆由平衡液压缸控制上下移动，所述平衡液压缸下端与所述车体上端面右侧固定连接，所述平衡机构用于控制所述托板始终与地面保持平行。