[发明专利]一种自平衡代步爬楼设备

权利要求书

1.一种自平衡代步爬楼设备，包括车体，其特征在于：所述车体内侧及前侧设有爬楼机构，所述车体中部上端面嵌设有电机，所述电机控制有电机轴，所述电机轴后端与电机轮固定连接，所述电机轮与传动带摩擦连接，所述传动带与摩擦轮摩擦连接，所述电机轮、所述摩擦轮与所述传动带设置在通孔内，所述通孔贯穿所述车体上下端面，所述摩擦轮与轮轴固定连接，所述轮轴与所述车体转动连接，所述轮轴以所述电机为中心左右对称设有两组，所述轮轴前端与切换液压缸靠近摩擦轮的一端固定连接，所述切换液压缸设置在转动室内，所述转动室开在所述车体远离所述轮轴的一端，所述转动室与外界相通，所述切换液压缸远离所述轮轴的一端侧面固定连接有爬楼液压缸，所述爬楼液压缸在所述切换液压缸侧面上下左右对称设有四组，所述爬楼液压缸控制有爬楼液压杆，所述爬楼液压缸与所述爬楼液压杆以所述切换液压缸为中心上下左右对称设有四组，所述切换液压缸与所述转动室以所述车体为中心前后左右对称设有四组；所述车体上端面设置有平衡机构，所述平衡机构包括与所述车体上端面左侧铰接的支撑板，所述支撑板上端与所述托板左端铰接，所述托板下端固定连接有平液管，所述平液管内侧设置有液体存放腔，所述液体存放腔内存放有电解液，所述托板下端面自左至右还嵌设有左导体一、左导体二、右导体一、右导体二，所述左导体一与所述左导体二可通过所述电解液连接导通发出信号一，所述右导体一与所述右导体二可通过所述电解液连接导通发出信号二，所述托板右端与所述液压铰接块铰接，所述液压铰接块下端与所述平衡液压杆上端固定连接，所述平衡液压杆由平衡液压缸控制上下移动，所述平衡液压缸下端与所述车体上端面右侧固定连接。

2.根据权利要求 1 所述的一种自平衡代步爬楼设备，其特征在于：所述平衡机构下侧还设有切换机构，所述切换机构包括所述切换液压缸，所述切换液压缸控制有切换液压杆，所述切换液压杆远离所述车体的一段固定连有固定杆，所述固定杆靠近所述电机的一侧开有滑槽，所述滑槽内部设有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述靠近所述车体的一端与所述切换液压缸远离所述车体的一端固定连接，所述滑块与连杆靠近所述车体的一端铰接，所述连杆远离所述车体的一端与连杆支座铰接，所述连杆支座远离所述连杆支座的一端与车轮靠近所述连杆支座的一端固定连接，所述车轮靠近所述连杆支座的一端与铰接支座远离所述车体的一端固定连接，所述铰接支座靠近所述车体的一端与铰接固定块铰接，所述铰接固定块靠近所述的一端与所述固定杆远离所述的一端固定连接，所述切换机构用于控制所述车轮绕所述铰接固定块与所述铰接支座的铰接点向远离所述连杆支座的一侧转动。

3.根据权利要求 1 所述的一种自平衡代步爬楼设备，其特征在于：所述车轮用于在平地上行走，所述车轮的厚度不超过所述切换液压缸的厚度，所述车轮与远离所述连杆支座一侧的所述爬楼液压缸相互垂直时不会阻碍所述爬楼机构进行爬升运动，设备平面移动时，所述电机控制所述电机轴转动，所述电机轴带动所述电机轮同步转动，所述电机轮摩擦传动给传动带，所述传动带摩擦传动给所述摩擦轮，所述摩擦轮带动所述轮轴同步转动，所述轮轴带动所述切换液压缸同步转动，所述切换液压缸带动所述切换液压杆同步转动，所述切换液压杆带动所述固定杆同步转动，所述固定杆带动所述铰接固定块同步转动，所述铰接固定块通过所述铰接支座带动所述车轮同步转动，所述滑块、所述连杆、所述连杆支座与所述切换液压缸保持相对静止，设备在所述车轮的带动下移动。

4.根据权利要求2所述的一种自平衡代步爬楼设备，其特征在于：所述电解液流动性良好，所述电解液导电性良好，所述左导体一、所述左导体二、所述右导体一、所述右导体二疏水性良好，所述托板与地面平行时，所述电解液不会粘连在所述左导体一与所述左导体二或所述右导体一与所述右导体二之间导致误判。