[发明专利]一种洒水车作业模式智能控制方法

说明书

本发明公开一种洒水车作业模式智能控制方法，当作业区域车道数量变化时，控制器模块提示车辆需进入新的作业车道进行作业，控制作业动作自动切换为与车道数量相对应的作业动作进行作业，把水泵转速和喷嘴角度自动调整至与作业道路车道数量相匹配的数值。本发明针对不同宽度的作业道路，充分利用洒水车各作业动作的洒水宽度不一样，实现车辆能够根据作业道路宽度自动开启和切换不同的作业动作，并进行水泵转速和喷嘴角度的调节，进而实现洒水宽度与作业道路宽度相一致，使车辆作业时节约了大量水资源，还提升了车辆的作业效率与作业安全性。

技术领域

本发明涉及环卫设备领域，尤其涉及一种洒水车作业模式智能控制方法。

背景技术

首先，现有洒水车作业时均是按使用单位制定好的作业方式执行单一作业动作(作业全过程仅使用前洒水或后洒水等单一的作业动作)，某些地方更是完全根据操作者的主观意志进行作业。这不仅造成车辆功能的浪费，而且作业效果差、水资源浪费严重以及作业效率低；

其次，现有洒水车作业时，不管针对什么作业道路均是按相同指定的作业条件(固定水泵转速、固定喷嘴角度)进行作业，这对于不同宽度的作业道路存在部分路面洒不到水，部分路面水喷溅到行人或冲洒到人行道上的问题；

最后，现有洒水车的操作面板复杂，功能开关按钮多，司机在进行动作切换时需一边关注道路状况，一边查看控制面板进行开关操作，这就极易导致误操作和引发安全事故，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种洒水车作业模式智能控制方法。

本发明采用的技术方案是：

一种洒水车智能作业模式的控制方法，洒水车装有可左右360°自动旋转的前喷嘴、侧喷嘴、球阀、水泵、道路识别装置、位置检测装置和控制器模块；前喷嘴用于车辆前侧洒水，侧喷嘴用于路面冲洗，球阀用于控制各喷嘴洒水的开启与关闭，水泵用于为喷嘴提供作业所需的压力水，道路识别装置用于识别作业道路的车道宽度和车道数量，位置检测装置用于检测车辆所在作业道路上的具体位置；控制器模块用于接收识别装置和检测装置的数据信息，并根据所得到的车道信息、车辆位置信息进行作业动作的自动启停与切换和自动调节水泵转速以及喷嘴的角度。控制方法包括以下步骤：

步骤1：车辆进入作业区域后，车辆控制器模块获取作业道路的车道数量信息，并指示车辆驶入合适的作业车道；

步骤2：车辆驶入作业车道后，车辆控制器模块获取车辆距离作业区域左右两侧的位置信息，

步骤3：控制器模块根据接收到的车道数量信息和车辆位置信息控制车辆开启作业动作，并自动调节对应的水泵转速和喷嘴角度，

步骤4：车辆自行开启作业动作后，车辆控制器模块实时获取车道数量信息和车辆距离信息；

当作业道路的车道数量和车辆位置发生变化时，控制器模块根据当前车道数量进行作业动作的自动切换，并自行调整水泵转速和相对应的喷嘴角度。

进一步地，步骤1中车辆控制器模块通过装置于车辆上的道路识别装置识别作业道路的车道数量信息。道路识别装置包括图像采集模块、数据处理模块及通信模块。图像采集模块主要由高清摄像机组成，用于采集作业道路的图像信息；数据处理模块主要由CPU、GPU等组成，用于分析、处理图像采集模块所采集到的图像信息并根据处理模块里面特定的算法计算作业道路的宽度与车道数量；通信模块用于把图像采集模块采集的图像信息传递给数据处理模块，并把数据处理模块分析、处理得到的作业道路的车道数量信息传输给控制器模块。

进一步的，因城市道路的宽度基本上都是标准宽度，故道路识别装置中的数据处理模块存有单条车道固有的宽度信息，一般取3米或3.5米。步骤1中车辆控制器模块通过查询预存的道路信息数据库获取车道数量信息。