[发明专利]一种洒水车作业模式智能控制方法

权利要求书

1.一种洒水车作业模式智能控制方法，其特征在于：其包括以下步骤：

步骤1：车辆进入作业区域后，车辆控制器模块获取作业道路的车道数量信息，并指示车辆驶入合适的作业车道；

步骤2：车辆驶入作业车道后，车辆控制器模块获取车辆距离作业区域左右两侧的位置信息；

步骤3：控制器模块根据接收到的车道数量信息和车辆位置信息控制车辆开启作业动作，并自动调节对应的水泵转速和喷嘴角度；

步骤4：车辆自行开启作业动作后，车辆控制器模块实时获取车道数量信息和车辆距离信息；

当作业道路的车道数量和车辆位置发生变化时，控制器模块根据当前车道数量进行作业动作的自动切换，并自行调整水泵转速和相对应的喷嘴角度。

2.根据权利要求1所述的一种洒水车作业模式智能控制方法，其特征在于：步骤1中车辆控制器模块通过装置于车辆上的道路识别装置识别作业道路的车道数量信息，其中道路识别装置包括图像采集模块、数据处理模块及通信模块，图像采集模块主要由高清摄像机组成，用于采集作业道路的图像信息；数据处理模块包括CPU和GPU，用于分析、处理图像采集模块所采集到的图像信息并根据处理模块里面特定的算法计算作业道路的宽度与车道数量；通信模块用于把图像采集模块采集的图像信息传递给数据处理模块，并把数据处理模块分析、处理得到的作业道路的车道数量信息传输给控制器模块。

3.根据权利要求1所述的一种洒水车作业模式智能控制方法，其特征在于：城市道路的宽度是标准宽度，道路识别装置中的数据处理模块存有单条车道固有的宽度信息，步骤1中车辆控制器模块通过查询预存的道路信息数据库获取车道数量信息。

4.根据权利要求1所述的一种洒水车作业模式智能控制方法，其特征在于：步骤2中通过装置于车辆上的位置检测装置获取车辆距离作业区域左右两侧的位置信息，并将信息传送给车辆控制器模块；位置检测装置包括图像采集模块、数据处理模块及通信模块；图像采集模块主要由高清摄像机组成，用于采集作业道路左右两侧的图像信息；数据处理模块包括CPU、GPU，用于分析、处理图像采集模块所采集到的图像信息并根据处理模块里面特定的算法计算车辆距离作业道路的左右两侧的距离；通信模块用于把图像采集模块采集的图像信息传递给数据处理模块，并把数据处理模块分析、处理得到的车辆距离作业道路左右两侧的距离信息传输给控制器模块。

5.根据权利要求1所述的一种洒水车作业模式智能控制方法，其特征在于：步骤3中控制器模块控制车辆需驶入最接近道路中间的作业车道进行作业。

6.根据权利要求5所述的一种洒水车作业模式智能控制方法，其特征在于：步骤3中车道数量、车辆位置与作业动作、水泵转速、喷嘴角度存在一一对应的关系，具体如下：

针对作业区域为单车道或双车道的：当车辆在作业区域左侧时，车辆开启右前电动喷嘴；当车辆在作业区域右侧时，车辆开启左前电动喷嘴；

针对作业区域车道数量为3车道的：提示车辆需驶入第2车道作业，车辆同时开启右前电动喷嘴和左前电动喷嘴进行作业；

针对作业区域车道数量为4车道的：提示车辆需驶入第2车道或第3车道进行作业，车辆同时开启右前电动喷嘴和左前电动喷嘴进行作业；

针对作业区域车道数量为5车道的：提示车辆需驶入第3车道进行作业，车辆同时开启右前电动喷嘴1和左前电动喷嘴9进行作业；

针对作业区域车道数量大于5车道的，提示车辆需驶入最接近道路中间的作业车道进行作业，车辆同时开启右侧喷嘴和左侧喷嘴进行作业。

7.根据权利要求6所述的一种洒水车作业模式智能控制方法，其特征在于：步骤3中针对作业区域为单车道或双车道的，通过位置检测装置检测车辆距离作业区域左右两侧的距离。

8.根据权利要求1所述的一种洒水车作业模式智能控制方法，其特征在于：控制器模块包括语音提示功能，控制器根据接收到的车道数量信息进行语音提示车辆驶入合适的作业车道进行作业。