[发明专利]V2X效率类应用的车基规范性能测试方法和装置

权利要求书

1.一种V2X效率类应用的车基规模性能测试方法，其特征在于，包括：

通过预设装置在被测车辆周围模拟预设的效率测试情景；

所述通过预设装置在被测车辆周围模拟预设的效率测试情景，包括：

确定预设的效率测试情景；

基于预设的效率测试情景，确定被测车辆与背景节点的初始位置关系和相对运动关系；

设置V2X效率类应用所需干扰环境类型；其中，所述干扰环境类型包括：高干扰环境、中干扰环境与低干扰环境；

根据效率类应用特征，配置背景节点的动力学信息和位置信息，并向所述被测车辆发送信号，模拟预设的效率测试情景；

其中，所述被测车辆上设置有V2X效率类应用模块；所述被测车辆在预设的效率测试情景中进行测试，并基于周围测试环境产生反应数据；

获取所述被测车辆在所述效率测试情景下的反应数据；

基于所述反应数据判断所述被测车辆行车效率变化，并基于所述效率变化，确定所述被测车辆V2X效率类应用的性能；

所述预设装置包括：控制器和背景节点；

所述控制器用于控制所述背景节点模拟预设的效率测试情景中，被测车辆周围的通讯节点，向所述被测车辆发送信号；

所述背景节点包括车载节点和路侧节点；

所述车载节点为：设置在移动被测车辆上的背景节点；

所述路侧节点为：设置在道路侧边的背景节点；

所述预设的效率测试情景包括：基于信号灯的车速引导、交通灯控制动态规划、紧急车辆信号优先权、高优先级车辆让行、协作式车队、协作式自动巡航控制、车内标牌、前方拥堵提醒、增强的路线指引和导航、专用道路管理、限行管理、动态潮汐车道行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设装置还包括移动被测车辆；

节点控制器和所述背景节点设置在所述移动被测车辆上。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述背景节点包括动力学模型节点和简化模型节点；

其中，所述动力学模型节点为：被测车辆的实际应用场景中，周围直接参与V2X效率类应用处理的，与所述被测车辆密切相关的背景节点；

所述根据效率类应用特征，配置背景节点的动力学模型中，只需配置动力学模型节点的动力学模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述被测车辆上设置V2X效率类应用模块和数采模块；

所述V2X效率类应用模块用于接收所述背景节点发送的信号，并基于所述信号确定所述车辆的反应；

所述数采模块用于采集所述被测车辆的反应数据，向所述预设装置的控制器反馈。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述反应数据判断所述被测车辆行车效率变化，并基于所述效率变化，确定所述被测车辆V2X效率类应用的性能，包括：

针对业务处理整个流程预设装置与被测车辆之间的数据收发的时间与数据收发率，对通信传输时延、丢包率进行评价；

针对V2X效率类应用模块的处理结果、对处理时延、处理成功率与误处理率进行评价；

综合所述评价，得到车辆V2X效率类应用的性能。

6.一种V2X效率类应用的车基规模性能测试装置，其特征在于，包括：控制器、背景节点和数采模块；

控制器、背景节点和数采模块通过通信连接；

所述控制器包括：场景仿真模块和测试评估模块：

所述数采模块设置在被测车辆上，用于采集被测车辆的数据；

所述控制器的场景仿真模块控制所述背景节点，在预设区域内，模拟所述效率测试情景；包括：

确定预设的效率测试情景；

基于预设的效率测试情景，确定被测车辆与背景节点的初始位置关系和相对运动关系；

设置V2X效率类应用所需干扰环境类型；其中，所述干扰环境类型包括：高干扰环境、中干扰环境与低干扰环境；

根据效率类应用特征，配置背景节点的动力学信息和位置信息，并向所述被测车辆发送信号，模拟预设的效率测试情景；

所述被测车辆内设置有V2X效率类应用，用于在所述预设区域进行测试；

所述控制器的测试评估模块用于获取所述数据，并基于所述数据评价所述V2X效率类应用的性能；

所述预设装置包括：控制器和背景节点；

所述控制器用于控制所述背景节点模拟预设的效率测试情景中，被测车辆周围的通讯节点，向所述被测车辆发送信号；

所述背景节点包括车载节点和路侧节点；

所述车载节点为：设置在移动被测车辆上的背景节点；

所述路侧节点为：设置在道路侧边的背景节点；

所述预设的效率测试情景包括：基于信号灯的车速引导、交通灯控制动态规划、紧急车辆信号优先权、高优先级车辆让行、协作式车队、协作式自动巡航控制、车内标牌、前方拥堵提醒、增强的路线指引和导航、专用道路管理、限行管理、动态潮汐车道行驶。