[发明专利]渲染模型的评估方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种渲染模型的评估方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取渲染图像；所述渲染图像中模拟障碍物是基于路测数据对待评估的障碍物渲染模型进行渲染得到；识别所述渲染图像中每类模拟障碍物的数量；对所述路测数据进行分析，得到每类真实障碍物的数量；根据所述每类模拟障碍物的数量和所述每类真实障碍物的数量，确定所述待评估的障碍物渲染模型的可信信息。本申请中方案，可以实现准确分析障碍物渲染模型的渲染结果，从而提高评估效果。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。

背景技术

自动驾驶技术领域中，目前配置在无人车上的人机界面(Human MachineInterface，HMI)装置，可结合高精地图将满足可视化区域的障碍物(包含但不限于建筑物、车道线、行人、自行车、小汽车、大巴、卡车等)渲染模型通过实时采集的路测数据进行渲染。为了保证自动驾驶的安全性，需要测试障碍物渲染模型是否及时准确，以评估其可靠性。

目前在评估障碍物渲染模型时，常通过人工方式用肉眼去观察模型渲染的障碍物类型和数量是否正确。但由于人肉眼的局限性，无法准确辨别障碍物渲染模型的渲染结果，造成评估效果差。

发明内容

本申请实施例提供一种渲染模型的评估方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决现有方式评估障碍物渲染模型时的评估效果差的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种渲染模型的评估方法，包括：

获取渲染图像；其中，所述渲染图像中模拟障碍物是基于路测数据对待评估的障碍物渲染模型进行渲染得到；

识别所述渲染图像中每类模拟障碍物的数量；

对所述路测数据进行分析，得到每类真实障碍物的数量；

根据所述每类模拟障碍物的数量和所述每类真实障碍物的数量，确定所述待评估的障碍物渲染模型的可信信息。

这样，相比于现有人工评估方式，可以实现准确分析障碍物渲染模型的渲染结果，从而提高评估效果。

第二方面，本申请实施例提供了一种渲染模型的评估装置，包括：

第一获取模块，用于获取渲染图像；其中，所述渲染图像中模拟障碍物是基于路测数据对待评估的障碍物渲染模型进行渲染得到；

识别模块，用于识别所述渲染图像中每类模拟障碍物的数量；

分析模块，用于对所述路测数据进行分析，得到每类真实障碍物的数量；

第一确定模块，用于根据所述每类模拟障碍物的数量和所述每类真实障碍物的数量，确定所述待评估的障碍物渲染模型的可信信息。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的渲染模型的评估方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的渲染模型的评估方法。