[发明专利]渲染模型的评估方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种渲染模型的评估方法，其特征在于，包括：

获取渲染图像；其中，所述渲染图像中模拟障碍物是基于路测数据对待评估的障碍物渲染模型进行渲染得到；

识别所述渲染图像中每类模拟障碍物的数量；

对所述路测数据进行分析，得到每类真实障碍物的数量；

根据所述每类模拟障碍物的数量和所述每类真实障碍物的数量，确定所述待评估的障碍物渲染模型的可信信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每类模拟障碍物的数量和所述每类真实障碍物的数量，确定所述待评估的障碍物渲染模型的可信信息，包括：

针对每类真实障碍物，分别执行以下过程：计算所述真实障碍物的数量与第一模拟障碍物的数量的差值绝对值，其中，所述第一模拟障碍物与所述真实障碍物的类型相同；计算所述差值绝对值与所述真实障碍物的数量的比值；

根据计算得到的每类真实障碍物对应的比值，确定所述待评估的障碍物渲染模型的可信信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据计算得到的每类真实障碍物对应的比值，确定所述待评估的障碍物渲染模型的可信信息，包括：

将计算得到的每类真实障碍物对应的比值之和，确定为所述待评估的障碍物渲染模型的不可信值；

或者，

将计算得到的每类真实障碍物对应的比值的均值，确定为所述待评估的障碍物渲染模型的不可信值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述渲染图像对应的预设时间段内渲染图像的帧率平均值；

根据所述帧率平均值，确定所述待评估的障碍物渲染模型的帧率可靠信息；

根据所述可信信息和所述帧率可靠信息，确定所述待评估的障碍物渲染模型是否可靠。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述帧率平均值，确定所述待评估的障碍物渲染模型的帧率可靠信息，包括：

将所述帧率平均值与预设阈值的比值，确定为所述待评估的障碍物渲染模型的帧率可靠值；

在所述可信信息为不可信值的情况下，所述根据所述可信信息和所述帧率可靠信息，确定所述待评估的障碍物渲染模型是否可靠，包括：

当所述不可信值处于预设不可信值区间，且所述帧率可靠值处于预设可靠值区间时，确定所述待评估的障碍物渲染模型可靠；或者，当所述不可信值没有处于所述预设不可信值区间，和/或所述帧率可靠值没有处于所述预设可靠值区间时，确定所述待评估的障碍物渲染模型不可靠。

6.一种渲染模型的评估装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取渲染图像；其中，所述渲染图像中模拟障碍物是基于路测数据对待评估的障碍物渲染模型进行渲染得到；

识别模块，用于识别所述渲染图像中每类模拟障碍物的数量；

分析模块，用于对所述路测数据进行分析，得到每类真实障碍物的数量；

第一确定模块，用于根据所述每类模拟障碍物的数量和所述每类真实障碍物的数量，确定所述待评估的障碍物渲染模型的可信信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第一确定模块包括：

执行单元，用于针对每类真实障碍物，分别执行以下过程：计算所述真实障碍物的数量与第一模拟障碍物的数量的差值绝对值，其中，所述第一模拟障碍物与所述真实障碍物的类型相同；计算所述差值绝对值与所述真实障碍物的数量的比值；

确定单元，用于根据计算得到的每类真实障碍物对应的比值，确定所述待评估的障碍物渲染模型的可信信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述确定单元具体用于：

将计算得到的每类真实障碍物对应的比值之和，确定为所述待评估的障碍物渲染模型的不可信值；

或者，

将计算得到的每类真实障碍物对应的比值的均值，确定为所述待评估的障碍物渲染模型的不可信值。