[发明专利]一种方便拆卸的小型舵舱内安装结构

说明书

本发明公开了一种方便拆卸的小型舵舱内安装结构，包括舵叶、舵轴、壳体、润滑垫片、舵轴套、舵机、旋转格来圈和O型密封圈。舵轴下端面与舵叶固连，从下往上依次贯穿壳体、润滑垫片及舵轴套；舵叶紧贴壳体，舵轴上安装有润滑及密封圈结构，且与壳体上的舵轴孔、密封沟槽相配合，确保舵轴的润滑与密封；润滑垫片位于舵轴套与壳体之间，用于减小舵轴套与壳体之间的摩擦。舵轴的末端为多边形棱柱，与舵轴套的多边形内孔相配合，舵轴套与舵轴之间使用沉头螺钉固定，舵轴套的直径大于壳体上舵轴孔直径，防止舵轴从壳体中脱出。使用该小型舵舱内安装结构，可在狭小空间里实现舵轴快速拆装，定位准确，保证使用过程中的稳固性，强度可靠。

技术领域

本发明涉及一种方便拆卸的小型舵舱内安装结构，属于机械技术领域。

背景技术

舵轴是将舵叶与舵机驱动机构连接起来，并传递扭矩的传动装置。传统舵轴采用卡环的固定结构，安装工艺复杂，需要较大的安装空间，反复拆卸降低舵安装的定位精度。由于小型舵安装空间紧凑，舵轴安装空间受限，传统卡环不能满足需求。此外，舵轴上环槽会降低舵轴强度，影响舵轴使用寿命。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供了一种方便拆卸的小型舵安装结构，结构紧凑、加工简单、安装简便快捷、定位准确、精确度高，满足舵轴定位安装的精度要求、有效避免环槽结构降低舵轴强度。

本发明的技术解决方案是：

一种方便拆卸的小型舵舱内安装结构，包括舵叶(1)、舵轴(2)、壳体(3)、旋转格来圈(4)、〇型密封圈(5)、润滑垫片(7)、舵轴套(8)、沉头螺钉(9)和舵机；

舵叶(1)位于壳体(3)外部，舵叶(1)与舵轴(2)连接，舵轴(2)从航行体的壳体(3)上预留的舵轴孔伸入，依次贯穿壳体(3)、润滑垫片(7)后与舵轴套(8)连接，舵轴套(8)内腔截面形状与舵轴(2)截面形状一致；

舵轴(2)上端面有螺纹孔，通过沉头螺钉(9)使得舵轴(2)与舵轴套(8)紧密连接；润滑垫片(7)位于舵轴套(8)与壳体(3)之间，壳体(3)上与润滑垫片(7)接触位置处设置有环形凹槽(6)，环形凹槽(6)内径小于润滑垫片(7)内径，环形凹槽(6)外径大于润滑垫片(7)外径，凹槽面光滑，凹槽内填充润滑脂，润滑垫片(7)位于环形凹槽(6)内；

壳体的舵轴孔内壁从外到内设置有两道不同尺寸的环形沟槽，分别安装第一密封圈(4)和第二密封圈(5)，用于舵轴(2)和壳体(3)之间的密封；舵机设置在壳体(3)内部，驱动舵轴套(8)转动，通过舵轴(2)传递扭矩，最终驱动舵叶(1)转动。

进一步的，所述舵叶的数量为多个，并且周向均匀分布在壳体的外侧，用于控制航行体的航深、航向及横滚；舵叶与舵轴一一对应。

进一步的，舵叶与舵轴一体成型。

进一步的，舵轴套(8)外径大于壳体上预留的舵轴孔直径。

进一步的，第一密封圈(4)采用旋转格来圈，用于高压密封，第二密封圈(5)采用〇型密封圈，用于低压密封。

进一步的，舵轴套(8)内腔加工成四边形、六边形或八边形，舵轴(2)上端加工成对应的多边形柱状结构与之紧密配合。

进一步的，舵轴套(8)外形为多边形柱状结构，与舵机驱动机构凹槽配合安装，舵轴套(8)完全嵌套入舵机驱动机构凹槽内。

进一步的，润滑垫片(7)采用铜或聚四氟乙烯材料制成，具有自润滑作用。

进一步的，舵轴(2)上下轴径一致，表面无环槽。

进一步的，所述不同尺寸的环形沟槽，具体是指：第一密封圈(4)的深度大于第二密封圈(5)的深度。

本发明与现有技术相比的有益效果是：