[发明专利]一种方便拆卸的小型舵舱内安装结构

权利要求书

1.一种方便拆卸的小型舵舱内安装结构，其特征在于：包括舵叶(1)、舵轴(2)、壳体(3)、旋转格来圈(4)、O型密封圈(5)、润滑垫片(7)、舵轴套(8)、沉头螺钉(9)和舵机；

舵叶(1)位于壳体(3)外部，舵叶(1)与舵轴(2)连接，舵轴(2)从航行体的壳体(3)上预留的舵轴孔伸入，依次贯穿壳体(3)、润滑垫片(7)后与舵轴套(8)连接，舵轴套(8)内腔截面形状与舵轴(2)截面形状一致；

舵轴(2)上端面有螺纹孔，通过沉头螺钉(9)使得舵轴(2)与舵轴套(8)紧密连接；润滑垫片(7)位于舵轴套(8)与壳体(3)之间，壳体(3)上与润滑垫片(7)接触位置处设置有环形凹槽(6)，环形凹槽(6)内径小于润滑垫片(7)内径，环形凹槽(6)外径大于润滑垫片(7)外径，凹槽面光滑，凹槽内填充润滑脂，润滑垫片(7)位于环形凹槽(6)内；

壳体的舵轴孔内壁从外到内设置有两道不同尺寸的环形沟槽，分别安装第一密封圈(4)和第二密封圈(5)，用于舵轴(2)和壳体(3)之间的密封；舵机设置在壳体(3)内部，驱动舵轴套(8)转动，通过舵轴(2)传递扭矩，最终驱动舵叶(1)转动。

2.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的小型舵舱内安装结构，其特征在于：所述舵叶的数量为多个，并且周向均匀分布在壳体的外侧，用于控制航行体的航深、航向及横滚；舵叶与舵轴一一对应。

3.根据权利要求1或2所述的一种方便拆卸的小型舵舱内安装结构，其特征在于：舵叶与舵轴一体成型。

4.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的小型舵舱内安装结构，其特征在于：舵轴套(8)外径大于壳体上预留的舵轴孔直径。

5.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的小型舵舱内安装结构，其特征在于：第一密封圈(4)采用旋转格来圈，用于高压密封，第二密封圈(5)采用〇型密封圈，用于低压密封。

6.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的小型舵舱内安装结构，其特征在于：舵轴套(8)内腔加工成四边形、六边形或八边形，舵轴(2)上端加工成对应的多边形柱状结构与之紧密配合。

7.根据权利要求6所述的一种方便拆卸的小型舵舱内安装结构，其特征在于：舵轴套(8)外形为多边形柱状结构，与舵机驱动机构凹槽配合安装，舵轴套(8)完全嵌套入舵机驱动机构凹槽内。

8.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的小型舵舱内安装结构，其特征在于：润滑垫片(7)采用铜或聚四氟乙烯材料制成，具有自润滑作用。

9.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的小型舵舱内安装结构，其特征在于：舵轴(2)上下轴径一致，表面无环槽。

10.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的小型舵舱内安装结构，其特征在于：所述不同尺寸的环形沟槽，具体是指：第一密封圈(4)的深度大于第二密封圈(5)的深度。