[发明专利]基于人体关键点的平板支撑检测方法、装置、设备及介质有效
申请号: | 202010377362.8 | 申请日: | 2020-05-07 |
公开(公告)号: | CN111275031B | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 韦洪雷;梁锐;刘晨;张健;李相俊;蒲茂武;甯航;申浩;邹琳 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学;四川乐健梦想家科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 张超 |
地址: | 610000*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 人体 关键 平板 支撑 检测 方法 装置 设备 介质 | ||
本发明公开了一种基于人体关键点的平板支撑检测方法、装置、设备及介质,该方法包括按照原始帧图像的时间顺序对每一原始帧图像进行识别,获取每一测试者对应的待识别骨骼关键点,从而获取肘部关键点夹角和臀部关键点夹角,并建立检测水平面,以获取脚部关键点夹角,当肘部关键点夹角、臀部关键点夹角和脚部关键点夹角满足不同阶段对应的判断条件,并根据评分标准对实际动作时长进行评分,以根据评分的分数确定测试者平板支撑动作是否标准,无需人工参与,提高检测效率和准确性,节省人工成本。
技术领域
本发明涉及健身动作检测领域,具体涉及一种基于人体关键点的平板支撑检测方法、装置、设备及介质。
背景技术
平板支撑(plank)是一种在健身或者锻炼时主要呈俯卧姿势,身体呈一线保持平衡的训练动作,该动作可以有效的锻炼腹横肌,被公认为训练核心肌群的有效方法。具体地,在做平板支撑时,需要双肘弯曲支撑在地面上,肩膀和肘关节垂直于地面,双脚踩地,身体离开地面,躯干伸直,头部、肩部、臀部和踝部保持在同一平面,腹肌收紧,盆底肌收紧,脊椎延长,眼睛看向地面,则为标准。目前主要通过人工观察确定测试者的平板支撑动作是否标准,人工成本高,效率低,误差大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是人工确定测试者的平板支撑动作是否标准时,效率低,误差大,人工成本高。因此,提供一种基于人体关键点的平板支撑检测方法、装置、设备及介质,以提高判断效率和判断准确性,降低人工成本。
本发明通过下述技术方案实现:
一种基于人体关键点的平板支撑检测方法,包括:
获取原始帧图像,基于人体姿态识别算法,按照所述原始帧图像的时间顺序对每一所述原始帧图像进行识别,获取每一测试者对应的待识别骨骼关键点;
基于所述待识别骨骼关键点,获取肘部关键点夹角和臀部关键点夹角;
基于所述待识别骨骼关键点,建立检测水平面,并基于所述待识别骨骼关键点和所述检测水平面获取脚部关键点夹角;
判断当前所述原始帧图像中的肘部关键点夹角、臀部关键点夹角和脚部关键点夹角,当所述肘部关键点夹角不在第一肘部夹角阈值和第二肘部夹角阈值范围内,或者所述臀部关键点夹角不在第一臀部夹角阈值和第二臀部夹角阈值范围内,或者所述脚部关键点夹角不在第一脚部夹角阈值和第二脚部夹角阈值范围内,则确定所述测试者的动作状态标识为动作未开始;
当所述动作状态标识为动作未开始,则继续判断下一原始帧图像中的肘部关键点夹角、臀部关键点夹角和脚部关键点夹角,当所述肘部关键点夹角在第一肘部夹角阈值和第二肘部夹角阈值范围内,且所述臀部关键点夹角在第一臀部夹角阈值和第二臀部夹角阈值范围内,同时所述脚部关键点夹角在第一脚部夹角阈值和第二脚部夹角阈值范围内,则确定所述测试者的动作状态标识为动作开始;
当所述动作状态标识为动作开始,则继续判断下一原始帧图像中的肘部关键点夹角、臀部关键点夹角和脚部关键点夹角,当所述肘部关键点夹角不在第一肘部夹角阈值和第二肘部夹角阈值范围内,或者所述臀部关键点夹角不在第一臀部夹角阈值和第二臀部夹角阈值范围内,或者所述脚部关键点夹角不在第一脚部夹角阈值和第二脚部夹角阈值范围内,则确定所述测试者的动作状态标识为动作结束;
当所述动作状态标识为动作结束,则将所述动作状态标识为动作开始的时刻作为动作开始时刻,所述动作状态标识为动作结束的时刻作为动作结束时刻,基于所述动作开始时刻和所述动作结束时刻,获取实际动作时长;
基于评分标准,对所述实际动作时长进行评分,获取所述实际动作时长对应的动作得分。
进一步地,所述基于所述待识别骨骼关键点,获取肘部关键点夹角和臀部关键点夹角,包括:
基于所述待识别骨骼关键点,选取肘部关键点、肩部关键点、腕部关键点、臀部关键点和脚部关键点;
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