[发明专利]基于人体关键点的平板支撑检测方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种基于人体关键点的平板支撑检测方法，其特征在于，包括：

获取原始帧图像，基于人体姿态识别算法，按照所述原始帧图像的时间顺序对每一所述原始帧图像进行识别，获取每一测试者对应的待识别骨骼关键点；

基于所述待识别骨骼关键点，获取肘部关键点夹角和臀部关键点夹角；

基于所述待识别骨骼关键点，建立检测水平面，并基于所述待识别骨骼关键点和所述检测水平面获取脚部关键点夹角；其中，基于所述待识别骨骼关键点中的腕部关键点和肘部关键点建立检测水平面，并从所述待识别骨骼关键点中获取小脚趾关键点；基于脚踝关键点、所述小脚趾关键点和所述检测水平面，建立脚部关键点夹角；

判断当前所述原始帧图像中的肘部关键点夹角、臀部关键点夹角和脚部关键点夹角，当所述肘部关键点夹角不在第一肘部夹角阈值和第二肘部夹角阈值范围内，或者所述臀部关键点夹角不在第一臀部夹角阈值和第二臀部夹角阈值范围内，或者所述脚部关键点夹角不在第一脚部夹角阈值和第二脚部夹角阈值范围内，则确定所述测试者的动作状态标识为动作未开始；

当所述动作状态标识为动作未开始，则继续判断下一原始帧图像中的肘部关键点夹角、臀部关键点夹角和脚部关键点夹角，当所述肘部关键点夹角在第一肘部夹角阈值和第二肘部夹角阈值范围内，且所述臀部关键点夹角在第一臀部夹角阈值和第二臀部夹角阈值范围内，同时所述脚部关键点夹角在第一脚部夹角阈值和第二脚部夹角阈值范围内，则确定所述测试者的动作状态标识为动作开始；

当所述动作状态标识为动作开始，则继续判断下一原始帧图像中的肘部关键点夹角、臀部关键点夹角和脚部关键点夹角，当所述肘部关键点夹角不在第一肘部夹角阈值和第二肘部夹角阈值范围内，或者所述臀部关键点夹角不在第一臀部夹角阈值和第二臀部夹角阈值范围内，或者所述脚部关键点夹角不在第一脚部夹角阈值和第二脚部夹角阈值范围内，则确定所述测试者的动作状态标识为动作结束；

当所述动作状态标识为动作结束，则将所述动作状态标识为动作开始的时刻作为动作开始时刻，所述动作状态标识为动作结束的时刻作为动作结束时刻，基于所述动作开始时刻和所述动作结束时刻，获取实际动作时长；

基于评分标准，对所述实际动作时长进行评分，获取所述实际动作时长对应的动作得分；其中，基于所述测试者的身份信息，选取对应的评分标准；基于所述评分标准对所述实际动作时长进行评分，获取所述实际动作时长对应的动作得分；基于所述动作得分，选取及格平板支撑动作并统计所述及格平板支撑动作的个数；按照时间先后顺序，计算第一个所述及格平板支撑动作的动作结束时刻和下一个所述及格平板支撑动作的动作开始时刻之间的时间间隔作为动作间隔；当所述动作间隔小于等于预设间隔，且在预设训练时长内所述及格平板支撑动作的个数达到预设个数，则所述测试者的平板支撑运动达标。

2.根据权利要求1所述的一种基于人体关键点的平板支撑检测方法，其特征在于，所述基于所述待识别骨骼关键点，获取肘部关键点夹角和臀部关键点夹角，包括：

基于所述待识别骨骼关键点，选取肘部关键点、肩部关键点、腕部关键点、臀部关键点和脚部关键点；

基于所述肩部关键点、所述肘部关键点和所述腕部关键点建立肘部关键点夹角；

基于所述肩部关键点、所述臀部关键点和所述脚部关键点建立臀部关键点夹角。

3.根据权利要求1所述的一种基于人体关键点的平板支撑检测方法，其特征在于，所述获取原始帧图像，基于人体姿态识别算法，按照所述原始帧图像的时间顺序对每一所述原始帧图像进行识别，获取每一测试者对应的待识别骨骼关键点，包括：

获取原始帧图像，基于行人检测算法，按照所述原始帧图像的时间顺序对每一所述原始帧图像进行目标追踪，获取待识别目标；

基于人脸识别算法对每一所述待识别目标进行人脸识别，获取身份信息；

基于人体姿态识别算法对每一所述待识别目标进行识别，获取每一测试者对应的待识别骨骼关键点。