[发明专利]车辆的制动控制装置

说明书

本发明提供一种制动控制装置。该车辆的制动控制装置在要求制动力Freq为最大再生制动力Frgnmax以下的情况下，将要求制动力Freq的全部向目标再生制动力Frgnt分配，在前轮加速度DVwf从比第一阈值DVth11大的值变化为第一阈值DVth11以下的第一时间点t11下使目标再生制动力Frgnt减少第一规定值，在从第一时间点t11经过规定时间tw11的第二时间点t12之前前轮加速度DVwf变得比第二阈值DVth12大的情况下，使目标再生制动力Frgnt以与要求制动力Freq一致的方式增大，第二阈值DVth12为第一阈值DVth11以上。

技术领域

本发明涉及具备向车轮施加再生制动力的再生制动装置及施加摩擦制动力的摩擦制动装置的车辆的制动控制装置。

背景技术

在具备向车轮施加再生制动力的再生制动装置及施加摩擦制动力的摩擦制动装置的车辆的制动控制装置中，基本上为了增大制动时的电力回收量而施加尽量多的再生制动力。并且，已知有根据需要而从再生制动力向摩擦制动力替换制动力的制动控制装置。

例如，以往的车辆的制动控制装置之一(以下，称作“以往装置”)在执行防滑制动控制(以下，称作“ABS控制”)时从再生制动力向摩擦制动力替换制动力。一般来说，由液压控制的摩擦制动力的响应比再生制动力的响应慢。于是，以往装置在为了执行ABS控制而从再生制动力向摩擦制动力替换制动力时，以使摩擦制动力的增加率能够跟随再生制动力的减少率的方式设定再生制动力的减少率(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-60343号公报(图4)

发明内容

然而，在以往装置中，若在再生制动中设定ABS控制的开始标志，则再生制动力与摩擦制动力的替换开始，在替换完成后ABS控制的动作(液压的增减)开始。也就是说，替换中的制动力的总和不从设定ABS控制的开始标志之前的制动力变化，因此车轮从抱死倾向的恢复会变慢。于是，例如，若为了早期判定车轮的抱死倾向而将设定ABS控制的开始标志的定时提前，则有时在本来不需要ABS控制的情况下也会实施制动力的替换。因此，在该情况下，实施再生制动的机会减少，因此难以得到燃料经济性提高的效果。

本发明为了应对上述问题而完成。即，本发明的目的之一在于，提供能够通过减少从再生制动力向摩擦制动力的不需要的替换从而增大实施再生制动的机会并提高燃料经济性的车辆的制动控制装置。

本发明的车辆的制动控制装置(以下，也称作“本发明装置”)应用于车辆(10)。车辆(10)具备向前轮(WF)施加再生制动力(Frgn)的再生制动装置(20、40)和能够向所述前轮施加前轮摩擦制动力(Ffrcf)且能够向后轮(WR)施加后轮摩擦制动力(Ffrcr)的液压式的摩擦制动装置(30)。

本发明装置具备：

车轮速传感器(53FL、53FR)，是多个车轮速传感器，分别构成为取得表示所述前轮(WF)各自的车轮速度的信号；

制动器踏板操作量传感器(52)，构成为取得表示制动器踏板(52a)的操作量的信号；及

电子控制单元(40、50)，构成为基于由所述车轮速传感器取得的所述信号来取得所述前轮的前轮加速度(DVwf)(步骤1020)，基于由所述制动器踏板操作量传感器取得的所述信号来取得要求制动力(Freq)(步骤1030)，将所述要求制动力(Freq)向目标再生制动力(Frgnt)、目标前轮摩擦制动力(Ffrcft)及目标后轮摩擦制动力(Ffrcrt)分配，使所述再生制动装置向所述前轮施加与所述目标再生制动力相等的所述再生制动力，使所述摩擦制动装置向所述前轮施加与所述目标前轮摩擦制动力相等的所述前轮摩擦制动力，且使所述摩擦制动装置向所述后轮施加与所述目标后轮摩擦制动力相等的所述后轮摩擦制动力。