[发明专利]一种起吊运输设备

说明书

本发明涉及轨道工程技术领域，具体公开了一种起吊运输设备，起吊运输设备包括管片吊机和轨道系统。管片吊机包括第一小车和第二小车，第一小车和第二小车均设置有驱动机构。轨道系统包括依次连接的第一直行轨道区、过渡轨道区和第二直行轨道区。沿第一直行轨道区和第二直行轨道区分别铺设有直线传动机构，驱动机构与直线传动机构传动连接，以驱动小车沿轨道系统运动。当管片吊机经过过渡轨道区时，至少有一组驱动机构能够与直线传动机构传动连接，为管片吊机提供驱动力，使管片吊机通过过渡轨道区。本发明提供的起吊运输设备使管片吊机能够通过弯曲角度较大的轨道，同时增强了过弯时的平顺性。

技术领域

本发明涉及轨道工程技术领域，尤其涉及一种起吊运输设备。

背景技术

在轨道的施工、运输中，常用到管片吊机。现有技术中，管片吊机主要由运行小车、从动小车和起升葫芦组成，起升葫芦连接在从动小车上，运行小车带动从动小车移动。通常，运行小车上安装链轮，轨道上设置有链条，通过驱动链轮在链条上转动，运行小车完成在轨道上的移动。但对于转弯角度比较大的轨道，链轮经常脱离链条上的槽孔，造成运行小车的行驶平稳性差，甚至造成运行小车会发生脱轨，威胁工作人员的生命安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起吊运输设备，以解决管片吊机转弯时稳定性差、易脱轨的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种起吊运输设备，包括：

管片吊机，管片吊机包括第一小车和第二小车，所述第一小车和所述第二小车相连，所述第一小车和所述第二小车均设置有驱动机构；

轨道系统，所述轨道系统包括呈夹角设置的第一直行轨道区和第二直行轨道区，所述第一直行轨道区和所述第二直行轨道区之间设置有过渡轨道区；沿所述第一直行轨道区和所述第二直行轨道区的长度方向分别铺设有直线传动机构，两组所述驱动机构均能够与所述直线传动机构传动连接，以驱动所述第一小车和所述第二小车沿所述轨道系统运动；

所述第一小车的所述驱动机构和所述第二小车的所述驱动机构之间的距离大于或等于所述过渡轨道区的长度。

作为优选，所述过渡轨道区呈弧形，所述第一直行轨道区的延伸方向与所述过渡轨道区的一端相切，所述第二直行轨道区的延伸方向与所述过渡轨道区的另一端相切。

作为优选，所述过渡轨道区包括呈折线形连接的第一直行过渡轨道区和第二直行过渡轨道区，所述第一直行过渡轨道区与所述第一直行轨道区连接成一条直线；所述第二直行过渡轨道区与所述第二直行轨道区连接成一条直线。

作为优选，所述驱动机构包括第一驱动电机和链轮，所述直线传动机构为链条，所述第一驱动电机驱动所述链轮在所述链条上转动。

作为优选，所述驱动机构包括第二驱动电机和齿轮，所述直线传动机构为齿条，所述第二驱动电机驱动所述齿轮在所述齿条上转动。

作为优选，所述第一直行轨道区、过渡轨道区和所述第二直行轨道区均包括两条轨道，所述链条设置在所述第一直行轨道区和所述第二直行轨道区两条所述轨道之间。

作为优选，所述起吊运输设备还包括检测组件，所述检测组件用于检测所述第一小车或所述第二小车是否位于第一预设位置和第二预设位置。

作为优选，所述检测组件为拨杆和十字限位开关，所述拨杆设置有两个且间隔设置于所述轨道系统上，所述十字限位开关设置有两个且分别设置于所述第一小车和所述第二小车，所述十字限位开关与所述第一驱动电机电连接，所述第一小车运动至所述第一预设位置和所述第二预设位置，所述第一小车上的所述十字限位开关能够碰触所述拨杆；所述第二小车运动至所述第一预设位置和所述第二预设位置，所述第二小车上的所述十字限位开关能够碰触所述拨杆，所述拨杆能够拨动所述十字限位开关以改变所述第一驱动电机的启闭状态。