[发明专利]一种起吊运输设备

权利要求书

1.一种起吊运输设备，其特征在于，包括：

管片吊机，所述管片吊机包括第一小车(1)和第二小车(3)，所述第一小车(1)和所述第二小车(3)相连，所述第一小车(1)和所述第二小车(3)均设置有驱动机构；

轨道系统，所述轨道系统包括呈夹角设置的第一直行轨道区(51)和第二直行轨道区(53)，所述第一直行轨道区(51)和所述第二直行轨道区(53)之间设置有过渡轨道区(52)；沿所述第一直行轨道区(51)和所述第二直行轨道区(53)的长度方向分别铺设有直线传动机构，两组所述驱动机构均能够与所述直线传动机构传动连接，以驱动所述第一小车(1)和所述第二小车(3)沿所述轨道系统运动；

所述第一小车(1)的所述驱动机构和所述第二小车(3)的所述驱动机构之间的距离大于或等于所述过渡轨道区(52)的长度。

2.根据权利要求1所述的起吊运输设备，其特征在于，所述过渡轨道区(52)呈弧形，所述第一直行轨道区(51)的延伸方向与所述过渡轨道区(52)的一端相切，所述第二直行轨道区(53)的延伸方向与所述过渡轨道区(52)的另一端相切。

3.根据权利要求1所述的起吊运输设备，其特征在于，所述过渡轨道区(52)包括呈折线形连接的第一直行过渡轨道区和第二直行过渡轨道区，所述第一直行过渡轨道区与所述第一直行轨道区(51)连接成一条直线；所述第二直行过渡轨道区与所述第二直行轨道区(53)连接成一条直线。

4.根据权利要求1所述的起吊运输设备，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动电机(11)和链轮(12)，所述直线传动机构为链条(511)，所述第一驱动电机(11)驱动所述链轮(12)在所述链条(511)上转动。

5.根据权利要求1所述的起吊运输设备，其特征在于，所述驱动机构包括第二驱动电机和齿轮，所述直线传动机构为齿条，所述第二驱动电机驱动所述齿轮在所述齿条上转动。

6.根据权利要求4所述的起吊运输设备，其特征在于，所述第一直行轨道区(51)、过渡轨道区(52)和所述第二直行轨道区(53)均包括两条轨道(100)，所述链条(511)设置在所述第一直行轨道区(51)和所述第二直行轨道区(53)两条所述轨道(100)之间。

7.根据权利要求4所述的起吊运输设备，其特征在于，所述起吊运输设备还包括检测组件，所述检测组件用于检测所述第一小车(1)或所述第二小车(3)是否位于第一预设位置和第二预设位置。

8.根据权利要求7所述的起吊运输设备，其特征在于，所述检测组件为拨杆(62)和十字限位开关(61)，所述拨杆(62)设置有两个且间隔设置于所述轨道系统上，所述十字限位开关(61)设置有两个且分别设置于所述第一小车(1)和所述第二小车(3)，所述十字限位开关(61)与所述第一驱动电机(11)电连接，所述第一小车(1)运动至所述第一预设位置和所述第二预设位置，所述第一小车(1)上的所述十字限位开关(61)能够碰触所述拨杆(62)；所述第二小车(3)运动至所述第一预设位置和所述第二预设位置，所述第二小车(3)上的所述十字限位开关(61)能够碰触所述拨杆(62)，所述拨杆(62)能够拨动所述十字限位开关(61)以改变所述第一驱动电机(11)的启闭状态。

9.根据权利要求1所述的起吊运输设备，其特征在于，所述第一小车(1)和所述第二小车(3)上均设置有导向滚轮(31)，所述导向滚轮(31)滚动设置于所述轨道系统。

10.根据权利要求1所述的起吊运输设备，其特征在于，所述第一小车(1)和所述第二小车(3)之间连接有连接小车(2)，所述连接小车(2)连接有起升葫芦(4)。