[发明专利]移载方法

说明书

一种由移载装置进行的移载方法，能够适当地取出以不稳定的状态层叠的片构件。该移载方法包括：第1工序，在按压装置成为按压状态时将成为水平状态的交接板按压于最上层的片构件并吸附保持最上层的片构件；第2工序，在第1工序后一边使按压装置成为非按压状态并使交接板成为倾斜状态一边利用成为倾斜状态的交接板的基端部侧从多张片构件的层叠方向上侧按压多张片构件；第3工序，在第2工序后将按压叶片插入到在最上层的片构件与其下层的片构件之间产生的空间并使按压装置再次成为按压状态；以及第4工序，在第3工序后使吸附保持着最上层的片构件的交接板一边向上方退避一边返回到水平状态并将被吸附保持于交接板的最上层的片构件向保持件交接。

技术领域

本发明涉及移载方法。

背景技术

在专利文献1中，公开了一种二次电池的电极板的供给装置，该供给装置构成为向层叠的电极板之间排出空气而以使电极板浮起的状态利用搬送单元吸附最上层的电极板的表面而取出并搬送最上层的电极板。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-152075号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在前述专利文献1中没有将层叠的电极板等片构件固定。因此，在例如片构件翘曲或波状起伏而片构件以不稳定的状态层叠的情况下，在取出最上层的片构件时，有可能层叠的状态的片构件崩落或从适于吸附的位置等偏移。

本发明是着眼于这样的问题点而完成的，其目的在于，即使在片构件以不稳定的状态层叠的情况下，也抑制片构件崩落或片构件的位置偏移。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，根据本发明的某一方案，提供一种由移载装置进行的移载方法，该移载装置从以预先层叠的状态水平地载置于载置台的多张片构件中取出并移载最上层的片构件。移载装置具备：按压装置，所述按压装置具有从多张片构件的层叠方向上侧按压多张片构件的按压叶片(日文：押さえブレード)并且配置于载置台的侧方，构成为能够切换为利用按压叶片从多张片构件的层叠方向上侧按压多张片构件的按压状态、和使按压叶片从多张片构件上退避而解除了由按压叶片进行的按压的非按压状态；交接装置，所述交接装置具有从多张片构件的层叠方向上侧对最上层的片构件进行吸附保持的交接板并且以隔着载置台与按压装置相对向的方式配置，构成为能够将交接板切换为交接板与最上层的片构件平行地相对向的水平状态、和将交接板的按压装置侧的顶端部侧向上方抬起的倾斜状态；以及保持件(英文：holder)，所述保持件从交接板接受并吸附保持被吸附保持于交接板的最上层的片构件。并且，移载方法包括：第1工序，在按压装置成为按压状态时，将成为水平状态的交接板从多张片构件的层叠方向上侧按压于所述最上层的片构件并吸附保持最上层的片构件；第2工序，在第1工序后，一边使按压装置成为非按压状态并使交接板成为倾斜状态，一边利用成为倾斜状态的交接板的按压装置侧的相反侧的基端部侧从多张片构件的层叠方向上侧按压多张片构件；第3工序，在第2工序后，将按压叶片插入到通过在第2工序中使交接板成为倾斜状态而在最上层的片构件与其下层的片构件之间产生的空间，并使按压装置再次成为按压状态；以及第4工序，在第3工序后，使吸附保持着最上层的片构件的交接板一边向上方退避一边返回到水平状态，并将被吸附保持于交接板的最上层的片构件向保持件交接。

发明的效果

根据本发明的该方案，在取出最上层的片构件的过程中，能够总是从多张片构件的层叠方向上侧利用按压叶片或交接板按压多张片构件。因此，即使在片构件以不稳定的状态层叠的情况下，也能够抑制片构件崩落或片构件的位置偏移。

附图说明

图1A是本发明的一实施方式的单位电池的俯视图。

图1B是本发明的一实施方式的单位电池的剖视图。