[发明专利]移载方法

权利要求书

1.一种移载方法，所述移载方法是由从以预先层叠的状态水平地载置于载置台的多张片构件中取出并移载最上层的片构件的移载装置进行的移载方法，其特征在于，

所述移载装置具备：

按压装置，所述按压装置具有从所述多张片构件的层叠方向上侧按压所述多张片构件的按压叶片并且配置于所述载置台的侧方，构成为能够切换为利用所述按压叶片从所述多张片构件的层叠方向上侧按压所述多张片构件的按压状态、和使所述按压叶片从所述多张片构件上退避而解除了由所述按压叶片进行的按压的非按压状态；

交接装置，所述交接装置具有从所述多张片构件的层叠方向上侧对所述最上层的片构件进行吸附保持的交接板并且以隔着所述载置台与所述按压装置相对向的方式配置，构成为能够将所述交接板切换为所述交接板与所述最上层的片构件平行地相对向的水平状态、和将所述交接板的所述按压装置侧的顶端部侧向上方抬起的倾斜状态；以及

保持件，所述保持件从所述交接板接受并吸附保持被吸附保持于所述交接板的所述最上层的片构件，

所述移载方法包括：

第1工序，在所述按压装置成为所述按压状态时，将成为所述水平状态的所述交接板从所述多张片构件的层叠方向上侧按压于所述最上层的片构件并吸附保持所述最上层的片构件；

第2工序，在所述第1工序后，在使所述按压装置成为所述非按压状态之后，一边使所述交接板成为所述倾斜状态，一边利用所述交接板的所述按压装置侧的相反侧的基端部侧从所述多张片构件的层叠方向上侧按压所述多张片构件；

第3工序，在所述第2工序后，将所述按压叶片插入到通过在所述第2工序中使所述交接板成为所述倾斜状态而在所述最上层的片构件与其下层的片构件之间产生的空间，并使所述按压装置再次成为所述按压状态；以及

第4工序，在所述第3工序后，使吸附保持着所述最上层的片构件的所述交接板一边向上方退避一边返回到所述水平状态，并将被吸附保持于所述交接板的所述最上层的片构件向所述保持件交接。

2.根据权利要求1所述的移载方法，其特征在于，

在所述第2工序中，在使所述按压装置成为所述非按压状态之后，在使所述交接板成为所述倾斜状态时，从所述按压叶片朝向在所述最上层的片构件与其下层的片构件之间产生的空间排出空气。

3.根据权利要求1或2所述的移载方法，其特征在于，

所述交接板与所述保持件形成为在水平面内相对向了时互相咬合的梳齿形状，

在所述第4工序中，使返回到所述水平状态的所述交接板在水平面内向上方退避至与所述保持件相对向的位置，利用所述保持件对被吸附保持于所述交接板的所述最上层的片构件进行吸附保持，并且解除所述交接板对所述最上层的片构件的吸附保持。

4.根据权利要求1或2所述的移载方法，其特征在于，

所述保持件安装于在轨道上行驶的线性马达的可动件，

在所述第4工序后，还包括第5工序，在所述第5工序中，利用所述可动件搬送交接到所述保持件的所述最上层的片构件，并移载到配置于所述轨道的下方的、另外于所述载置台的载置台。

5.根据权利要求1或2所述的移载方法，其特征在于，

所述按压装置具备轴，所述轴与所述多张片构件的层叠方向平行地上下延伸并固定有所述按压叶片，

所述轴构成为能够上下移动并且构成为能够绕轴旋转。

6.根据权利要求5所述的移载方法，其特征在于，

所述按压装置通过使所述轴向下方移动，从而利用所述按压叶片从所述多张片构件的层叠方向上侧按压所述多张片构件，使所述轴在预定旋转角度范围内旋转，由此切换为所述按压状态和所述非按压状态。