[发明专利]一种袋装产品自动入库分拣系统及分拣方法

说明书

本发明公开了一种袋装产品自动入库分拣系统及分拣方法，该分拣系统包括支架，所述支架的一端设置有上料装置、另一端设置有下料码盘装置，支架的顶部安装有输送装置，所述输送装置的一端设置有视觉识别装置、另一端设置有分拣装置，输送视觉识别装置靠近上料装置一侧设置有检测装置，支架的底部设置有控制装置，所述视觉识别装置、分拣装置和检测装置分别与控制装置电性连接；该分拣方法包括两种工作模式，一种是合格品与不合格品的分拣，一种是合格品与不合格品的分拣、合格品中不同类别的分拣。本发明对袋装物料实现自动上料、自动采集二维码信息、自动识别、自动分拣入库，实现自动化操作，提高工作效率，且能够有效避免漏检和误检。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体为一种袋装产品自动入库分拣系统及分拣方法。

背景技术

对于袋装物料的包装，通常需要粘贴或印刷二维码或条形码，以便于产品入库前的分类统计和筛选，同时便于后期的产品信息查询和追踪。二维码能否正常识别，需要在产品入库前进行检测、筛选。而目前产品入库前的分类统计和筛选主要是靠人工进行，然后再将合格的产品分类好并放置到仓库内指定位置处，但是人工筛分和分类统计不仅劳动强度大、效率低，还容易出现漏检、误检的情况。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的不足，提出了一种袋装产品自动入库分拣系统及分拣方法，可以对袋装物料实现自动上料、自动采集二维码信息、自动识别、自动分拣入库，实现自动化操作，提高工作效率，且能够有效避免漏检和误检。

为实现上述效果，本发明采用的技术方案为：

一种袋装产品自动入库分拣系统，包括支架，所述支架的一端设置有上料装置、另一端设置有下料码盘装置，支架的顶部安装有输送装置，所述输送装置靠近上料装置的一端设置有视觉识别装置、另一端设置有分拣装置，所述视觉识别装置靠近上料装置一侧设置有检测装置，支架的底部设置有控制装置，所述视觉识别装置、分拣装置和检测装置分别与控制装置电性连接。

进一步的，所述输送装置包括安装于支架上的变频电机、分别转动连接于支架顶部两端的第一双联槽轮和第二双联槽轮；

所述第一双联槽轮和第二双联槽轮的轮槽内传动连接两根平行设置的输送皮带；

所述变频电机的输出轴端与第一双联槽轮或第二双联槽轮的一轴端传动连接。

进一步的，所述视觉识别装置包括固定于支架顶部的第一立柱和位于第一立柱下方的第二立柱；

所述第一立柱靠近输送装置的侧面上活动连接有位于输送装置上方的第一相机，所述第二立柱靠近输送装置的侧面上活动连接有位于输送装置下方的第二相机。

进一步的，所述第一立柱的侧面上活动连接有位于第一相机正下方的第一光源，所述第二立柱的侧面上活动连接有位于第二相机正下方的第二光源。

进一步的，所述下料码盘装置包括机架、安装于机架顶部的水平定位装置、转动连接于水平定位装置顶部的垂向定位装置、安装于垂向定位装置执行端的下料盘装箱。

进一步的，所述下料盘装箱内嵌装有多个垂向并列分布的盘装格子。

进一步的，所述输送装置的顶部靠近下料码盘装置的一端设置有向下倾斜的导向滑板，所述导向滑板的底端位于下料盘装箱的底端上方。

还提出了一种基所述的袋装产品自动入库分拣系统的分拣方法，主要包括以下步骤：

S1：启动设备，系统初始化；此时，上料装置、输送装置和检测装置开始工作，视觉识别装置和分拣装置处于待机状态，下料码盘装置上位于最外侧的盘装格子处于袋装物料码盘位置并位于最高位置；

S2：将待分拣的袋装物料投入上料装置内；上料装置将袋装物料逐个送至输送装置上；

S3：输送装置将袋装物料逐个向下料码盘装置的方向输送；