[发明专利]一种袋装产品自动入库分拣系统及分拣方法

权利要求书

1.一种袋装产品自动入库分拣系统的分拣方法，其特征在于：该系统包括支架（1），所述支架（1）的一端设置有上料装置（2）、另一端设置有下料码盘装置（3），所述下料码盘装置（3）包括机架（31）、安装于机架（31）顶部的水平定位装置（32）、转动连接于水平定位装置（32）顶部的垂向定位装置（33）、安装于垂向定位装置（33）执行端的下料盘装箱（34），支架（1）的顶部安装有输送装置（4），所述输送装置（4）靠近上料装置（2）的一端设置有视觉识别装置（5）、另一端设置有分拣装置（6），所述视觉识别装置（5）靠近上料装置（2）一侧设置有检测装置（9），支架（1）的底部设置有控制装置（7），所述视觉识别装置（5）、分拣装置（6）和检测装置（9）分别与控制装置（7）电性连接；

该分拣方法主要包括以下步骤：

S1：启动设备，系统初始化；此时，上料装置（2）、输送装置（4）和检测装置（9）开始工作，视觉识别装置（5）和分拣装置（6）处于待机状态，下料码盘装置（3）上位于最外侧的盘装格子处于袋装物料码盘位置并位于最高位置；

S2：将待分拣的袋装物料投入上料装置（2）内；上料装置（2）将袋装物料逐个送至输送装置（4）上；

S3：输送装置（4）将袋装物料逐个向下料码盘装置（3）的方向输送；

S4：当检测装置（9）检测到输送装置（4）上有物料时，检测装置（9）向控制装置（7）发送相应的检测信号；控制装置（7）发出控制指令，启动视觉识别装置（5）工作；

S5：视觉识别装置（5）对检测到的袋装物料进行图像采集，并将采集到的二维码数据传送至控制装置（7）；控制装置（7）对接收到的二维码图像进行识别分析，并根据识别结果向分拣装置（6）发出相应的执行指令；

S6：分拣装置（6）根据接收到的执行指令作出相应的响应动作，将无法正常识别的二维码所对应的袋装物料从输送装置（4）上抓取剔除，能正常识别的二维码所对应的袋装物料则正常通过；

S7：输送装置（4）将能正常识别的二维码所对应的袋装物料输送至下料码盘装置（3）处，袋装物料落入下料位置的盘装格子内；控制装置（7）控制垂向定位装置（33）驱动下料盘装箱（34）向下移动一个单位的码盘高度；

S8：重复执行步骤S3至步骤S7直至下料位置的盘装格子内码盘的袋装物料的数量达到预设的最大值，控制装置（7）控制水平定位装置（32）水平移动一个单位的码盘宽度，使相邻的一个盘装格子处于袋装物料的码盘位置，同时控制装置（7）控制垂向定位装置（33）驱动下料盘装箱（34）向上运动至初始的高度；

S9：重复执行步骤S3至步骤S8直至所有的盘装格子内袋装物料的数量均达到预设的最大值，系统自动暂停工作，等待更换新的盘装格子后，继续进行分拣盘装。