[发明专利]一种角钢收集系统及其收集方法

说明书

本发明涉及一种角钢收集系统及其收集方法，属于冶金行业型钢收集技术领域。技术方案是：包含液压捆扎机（1）、抓取平移装置（2）、夹紧升降翻转装置（3）、码垛升降台（4）、传动辊道（5）和输送链（6），输送链（6）传送角钢的方向和传动辊道（5）传送角钢的方向垂直布置，液压捆扎机（1）、抓取平移装置（2）和码垛升降台（4）分别设置在传动辊道（5）上，夹紧升降翻转装置（3）靠近抓取平移装置（2），输送链（6）传送角钢的方向朝向夹紧升降翻转装置（3）和抓取平移装置（2）。本发明的有益效果是：设备紧凑，故障率低，而且捆扎机采用扁钢捆扎，整齐、美观、捆扎牢固可靠、不散捆。

技术领域

本发明涉及一种角钢收集系统及其收集方法，属于冶金行业型钢收集技术领域。

背景技术

角钢收集系统主要包括角钢输送链、抓钢机构、码垛升降台、传送辊道和捆扎机，角钢在捆扎机捆扎之前先进行码垛，码垛时通常采取正反方向的码垛方法，也就是说从下向上，第一层角钢开口向下，即趴着，第二层角钢开口向上，即仰着，依次类推进行码放。

角钢在收集捆扎时，首先将输送链上趴着的角钢分开，然后将不需要翻转的角钢直接通过抓钢机构移送至码钢升降台上，需要翻转的角钢先翻转180度以后再通过抓钢机构送至码钢升降台并码放到趴着的角钢的上方，依次类推进行码垛，最后将码好垛的角钢通过传送辊道输送至捆扎机进行打捆。

目前，角钢在收集捆扎过程中，主要存在以下问题：

（1）角钢码垛过程的翻转一般都是采用人工操作，工人劳动强度大；

（2）角钢的捆扎一般都采用钢带或钢筋，钢带捆扎美观但成本高，而且钢带薄易坏，钢筋捆扎不成形不美观、易散捆；

（3）目前使用的角钢抓钢机构和捆扎机结构复杂，体积庞大，制作困难，动作不准确，故障率高。

发明内容

本发明的目的是提供一种角钢收集系统及其收集方法，设备紧凑，故障率低，而且捆扎机采用扁钢捆扎，整齐、美观、捆扎牢固可靠、不散捆，解决背景技术中存在的问题。

本发明的技术方案是：

一种角钢收集系统，包含液压捆扎机、抓取平移装置、夹紧升降翻转装置、码垛升降台、传动辊道和输送链，输送链传送角钢的方向和传动辊道传送角钢的方向垂直布置，液压捆扎机、抓取平移装置和码垛升降台分别设置在传动辊道上，夹紧升降翻转装置靠近抓取平移装置，输送链传送角钢的方向朝向夹紧升降翻转装置和抓取平移装置；

所述液压捆扎机包含捆扎机框架、滑动支座、垂直折叠斜压装置、捆扎升降油缸、推进油缸、下压油缸、压带连接体和导轨，捆扎机框架的中间设有与角钢垛相匹配的矩形窗口，矩形窗口的下方设有能够容纳捆扎扁钢的扁钢凹槽，捆扎机框架的顶部和底部分别设有水平布置的导轨，捆扎机框架的两侧分别设有滑动支座和与滑动支座驱动连接的推进油缸，滑动支座的两端分别滑动连接在捆扎机框架顶部和底部的导轨上，滑动支座上设有竖直方向上的导向槽和垂直折叠斜压装置，所述垂直折叠斜压装置包含滑动底座、斜压油缸、导向轮、滚轮架、上滚轮和下滚轮，导向轮固定在滑动底座上，滑动底座通过导向轮滚动连接在滑动支座竖直方向上的导向槽中，上滚轮和下滚轮分别转动连接在滚轮架上，下滚轮的轮轴转动连接在滑动底座上，斜压油缸的活塞杆铰接在滚轮架上；捆扎升降油缸铰接在滑动底座的底部，下压油缸固定在捆扎机框架的顶部，下压油缸的活塞杆与压带连接体驱动连接，所述压带连接体的底部设有与扁钢相匹配的扁钢施压面；