[发明专利]一种角钢收集系统及其收集方法

权利要求书

1.一种角钢收集系统，其特征在于：包含液压捆扎机（1）、抓取平移装置（2）、夹紧升降翻转装置（3）、码垛升降台（4）、传动辊道（5）和输送链（6），输送链（6）传送角钢的方向和传动辊道（5）传送角钢的方向垂直布置，液压捆扎机（1）、抓取平移装置（2）和码垛升降台（4）分别设置在传动辊道（5）上，夹紧升降翻转装置（3）靠近抓取平移装置（2），输送链（6）传送角钢的方向朝向夹紧升降翻转装置（3）和抓取平移装置（2）；

所述液压捆扎机（1）包含捆扎机框架（101）、滑动支座（103）、垂直折叠斜压装置（105）、捆扎升降油缸（106）、推进油缸（107）、下压油缸（110）、压带连接体（111）和导轨（118），捆扎机框架（101）的中间设有与角钢垛相匹配的矩形窗口（116），矩形窗口（116）的下方设有能够容纳捆扎扁钢的扁钢凹槽（120），捆扎机框架（101）的顶部和底部分别设有水平布置的导轨（118），捆扎机框架（101）的两侧分别设有滑动支座（103）和与滑动支座（103）驱动连接的推进油缸（107），滑动支座（103）的两端分别滑动连接在捆扎机框架（101）顶部和底部的导轨（118）上，滑动支座（103）上设有竖直方向上的导向槽（124）和垂直折叠斜压装置（105），所述垂直折叠斜压装置（105）包含滑动底座（5-1）、斜压油缸（5-2）、导向轮（5-3）、滚轮架（5-4）、上滚轮（5-5）和下滚轮（5-6），导向轮（5-3）固定在滑动底座（5-1）上，滑动底座（5-1）通过导向轮（5-3）滚动连接在滑动支座（103）竖直方向上的导向槽（124）中，上滚轮（5-5）和下滚轮（5-6）分别转动连接在滚轮架（5-4）上，下滚轮（5-6）的轮轴转动连接在滑动底座（5-1）上，斜压油缸（5-2）的活塞杆铰接在滚轮架（5-4）上；捆扎升降油缸（106）铰接在滑动底座（5-1）的底部，下压油缸（110）固定在捆扎机框架（101）的顶部，下压油缸（110）的活塞杆与压带连接体（111）驱动连接，所述压带连接体（111）的底部设有与扁钢相匹配的扁钢施压面（114）；

所述抓取平移装置（2）包含平移部分和抓取部分，所述平移部分包含抓取平移机架（201）、曲柄连杆机构（202）、下轨道（204）、平移支座（207）、下部导向轮（209）、上部导向轮（211）和上轨道（212），曲柄连杆机构（202）和平移支座（207）分别设在抓取平移机架（201）上，曲柄连杆机构（202）与平移支座（207）驱动连接，抓取平移机架（201）和平移支座（207）上设有相互配合的下轨道（204）、上轨道（212）和下部导向轮（209）、上部导向轮（211）；所述抓取部分包含电磁铁（205）、抓取升降油缸（206）、角钢胎板（208）和连接筒杆（214），抓取升降油缸（206）固定在平移支座（207）上，抓取升降油缸（206）的活塞杆与连接筒杆（214）的上端相连接，连接筒杆（214）的下端与电磁铁（205）固定连接，角钢胎板（208）固定在电磁铁（205）上，角钢胎板（208）的下端面为与角钢相匹配的齿形；

所述夹紧升降翻转装置（3）包含升降机构（301）和设置在升降机构（301）上的夹紧旋转机构（302）；所述夹紧旋转机构（302）包含夹紧部分和旋转部分，所述旋转部分包含小齿轮（307）和大齿轮（308），小齿轮（307）为主动齿轮，大齿轮（308）和小齿轮（307）相啮合，大齿轮（308）的径向设有托钢槽（331），托钢槽（331）为U形；所述夹紧部分包含夹紧油缸（311）、夹紧连杆A（313）、夹紧连杆B（314）和夹持板（315），夹持板（315）位于托钢槽（331）一侧，夹紧连杆A（313）和夹紧连杆B（314）的中间铰接在一起，夹紧连杆A（313）和夹紧连杆B（314）的一端分别铰接在夹持板（315）和大齿轮（308）上，夹紧连杆A（313）和夹紧连杆B（314）的另一端分别滑动连接在夹持板（315）和大齿轮（308）上，夹紧油缸（311）的活塞杆与夹紧连杆A（313）或夹紧连杆B（314）驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种角钢收集系统，其特征在于：所述液压捆扎机（1）中的压带连接体（111）底部的扁钢施压面（114）为与扁钢相匹配的平面。

3.根据权利要求1或2所述的一种角钢收集系统，其特征在于：所述压带连接体（111）底部的扁钢施压面（114）两侧分别设有挡板（115）。