[发明专利]一种锂电池全自动包装智能生产线

权利要求书

1.一种锂电池全自动包装智能生产线，包括转运机构(1)，其特征在于，所述转运机构(1)一侧设有电池调整机构(2)，转运机构(1)包括第一支撑架(11)，第一支撑架(11)一侧设有第一固定板(111)，第一固定板(111)一侧设有阵列分布的第一滑轨(112)，第一滑轨(112)上设有阵列分布的第一滑块(113)，第一固定板(111)上端还设有第一气缸安装板(114)，第一气缸安装板(114)上设有第一气缸(115)，第一气缸(115)下端设有第一伸缩杆(116)，第一伸缩杆(116)下端设有第一滑动板(117)，第一滑动板(117)一面固定在第一滑块(113)上，第一滑动板(117)下端设有第一抽气板(118)，第一抽气板(118)下端设有第一真空吸盘(119)，第一固定板(111)后方设有第二固定板(12)；

所述第二固定板(12)一端设有第二气缸(121)，第二固定板(12)上还设有阵列分布的第二滑轨(122)，第二滑轨(122)上设有阵列分布的第二滑块(123)，第一固定板(111)安装在第二滑块(123)上，第二气缸(121)推动第一固定板(111)在第二滑轨(122)上来回移动，第二固定板(12)背面设有气缸支架(13)；

所述气缸支架(13)内设有第三滑轨(131)，第三滑轨(131)上设有第三滑块(132)，第三滑块(132)下端设有第三气缸(133)，第三气缸(133)上的伸缩杆下端设有旋转电机(134)，旋转电机(134)下端设有延长板(135)，延长板(135)顶端设有第二抽气板(136)，第二抽气板(136)下端设有第二真空吸盘(137)，气缸支架(13)一侧设有第四气缸(138)；

所述电池调整机构(2)一侧设有电池转移机构(3)，电池转移机构(3)一侧设有电池装盒机构(4)，电池装盒机构(4)后方设有包装电池流转机构(5)；

所述电池调整机构(2)包括支架台(21)，支架台(21)上设有调整框板(211)，调整框板(211)上一侧设有第一限位框(212)，调整框板(211)上另一侧设有第二限位框(213)，第一限位框(212)与第二限位框(213)之间设有电池(22)，支架台(21)固定在竖支板(232)一侧，竖支板(232)上端设有电池放置板(231)，竖支板(232)下端设有第一固定底板(23)，支架台(21)另一侧设有第一传送带(24)，第一传送带(24)一侧设有第一伺服电机(241)，第一伺服电机(241)一端设有驱动第一传送带(24)的第一驱动轴(242)，第一传送带(24)下端设有第一传送带支架(243)；

所述电池装盒机构(4)包括装盒台(41)，装盒台(41)下端设有第二固定底板(411)，第二固定底板(411)与装盒台(41)之间设有支柱(412)，装盒台(41)上端设有电池放置槽(413)，电池放置槽(413)一侧设有外壳卡框(414)，外壳卡框(414)之间设有外壳放置槽(419)，外壳卡框(414)一侧设有第五滑轨(415)，第五滑轨(415)上均设有第五滑块(416)，第五滑块(416)上设有推块(417)，推块(417)一端设有第一推针(418)，装盒台(41)一端设有直线电缸(42)，直线电缸(42)上设有第六滑块(421)，第六滑块(421)上设有推针板(422)，推针板(422)一侧设有阵列分布的第二推针(423)，装盒台(41)下端设有阵列分布的第七气缸(43)，第七气缸(43)固定在第三气缸安装板(431)一侧，第七气缸(43)一端设有第三伸缩杆(432)，第三伸缩杆(432)顶端设有连接板(433)，连接板(433)连接推块(417)；

所述电池转移机构(3)包括第三固定板(31)，第三固定板(31)上端设有阵列分布的涂胶板支架(311)，涂胶板支架(311)上设有涂胶板(312)，涂胶板(312)上设有阵列分布的涂胶框(3111)，第三固定板(31)下端设有第四滑块(313)，第四滑块(313)设置在阵列分布的第四滑轨(314)上，第二伸缩杆(315)一端固定在第四滑块(313)一面，第二伸缩杆(315)另一端设有第五气缸(316)，第五气缸(316)固定在第二气缸安装板(317)上，第三固定板(31)一侧设有涂胶机架(32)，涂胶机架(32)上设有涂胶机(321)，涂胶机(321)下端设有喷胶头(322)，第二气缸安装板(317)一端还设有第一电机安装板(331)，第一电机安装板(331)上设有第二伺服电机(33)，第二伺服电机(33)上端设有转盘(332)，转盘(332)上端设有第六气缸(333)，第六气缸上端设有第一升降板(334)，第一升降板(334)上设有第三抽气板(335)，第三抽气板(335)下端设有阵列分布的第三真空吸盘(336)。