[发明专利]制动系统的双闭环控制方法、装置及终端设备

说明书

本发明适用于制动控制技术领域，提供了一种制动系统的双闭环控制方法、装置及终端设备，该方法包括：获取机车在当前周期采集的减速度实际值及当前周期的初始减速度给定值；根据当前周期采集的减速度实际值和当前周期的初始减速度给定值，得到当前周期的给定减速度调整值；将当前周期的给定减速度调整值转换为机车制动缸的初始压力给定值；并获取当前周期采集的制动缸压力实际值；根据当前周期采集的制动缸压力实际值和当前周期的初始压力给定值的差值，对机车制动缸充排风电磁阀进行控制。本申请通过减速度和机车制动缸压力的内外双闭环控制，能够提高制动控制准确性。

技术领域

本发明属于制动控制技术领域，尤其涉及一种制动系统的双闭环控制方法、装置及终端设备。

背景技术

制动系统是列车高速运行的安全保障，需要设计良好的控制策略来保证安全稳定停车。制动指令通过列车网络传送到每辆车的制动控制单元，通过控制车辆施加制动力的大小满足制动指令的需求。

在常规的列车制动控制方法中，列车的减速度指令直接通过计算得到机车制动缸压力指令，机车制动缸压力指令通过机车制动缸压力的闭环控制来实现制动控制。但是减速度指令在转化为机车制动缸压力指令时是根据车重等有限的参数进行计算的，不可能考虑所有因素，如车辆传动装置本身的摩擦、闸片的空行程等，因此这个指令转换过程会存在较大误差，最终导致制动控制准确度下降。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种制动系统的双闭环控制方法、装置及终端设备，以解决现有技术中因指令转换过程存在误差而导致的制动控制准确性差的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种制动系统的双闭环控制方法，包括：

获取机车在当前周期采集的减速度实际值及当前周期的初始减速度给定值；

根据当前周期采集的减速度实际值和当前周期的初始减速度给定值，得到当前周期的给定减速度调整值；

将当前周期的给定减速度调整值转换为机车制动缸的初始压力给定值；并获取在当前周期采集的制动缸压力实际值；

根据当前周期采集的制动缸压力实际值和当前周期的初始压力给定值的差值对所述机车制动缸充排风电磁阀进行控制，实现机车的制动控制。

本发明实施例的第二方面提供了一种制动系统的双闭环控制装置，其包括：

减速度获取模块，用于获取机车在当前周期采集的减速度实际值及当前周期的初始减速度给定值；

给定减速度调整模块，用于根据当前周期采集的减速度实际值和当前周期的初始减速度给定值，得到当前周期的给定减速度调整值；

机车制动缸压力获取模块，用于将当前周期的给定减速度调整值转换为机车制动缸的初始压力给定值；并获取在当前周期采集的制动缸压力实际值；

制动控制模块，用于根据当前周期采集的制动缸压力实际值和当前周期的初始压力给定值的差值对所述机车制动缸充排风电磁阀进行控制，实现机车的制动控制。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述制动系统的双闭环控制方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述制动系统的双闭环控制方法的步骤。