[发明专利]一种键盘弹键内外框自动组装设备

说明书

本发明涉及一种键盘弹键内外框自动组装设备，包括底板、外框上料单元、旋转单元、压平单元、内框上料单元、下料单元和下料检测单元，所述旋转单元位于所述底板的中间位置，所述外框上料单元、压平单元、内框上料单元、下料单元和下料检测单元依次按顺序固定在所述旋转单元的外侧，且固定在所述底板上，所述外框上料单元包括上料振动模组、上料旋转台模组和上料夹取模组，所述上料振动模组、上料旋转台模组和上料夹取模组分别固定于所述底板上。该发明的一种自动组装设备实现了对键盘弹键的自动组装，大大提高了键盘弹键的生产速率，节省了人力。

技术领域

本发明涉及一种自动组装设备，尤其涉及一种一种键盘弹键内外框的组装设备。

背景技术

键盘弹键是电脑中一种常用的零部件，常规的键盘弹键包括内框和外框两个部分，在安装到键盘上时，需要提前将内框和外框组装在一起。传统的键盘弹键的组装方式是人工手动件内框放入外框中，实现键盘弹键的组装。此种工作方式效率低下，需要大量的人工，人力投入大，不利于企业自动化生产；人工多，组装时需要较大的车间空间。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种键盘弹键内外框自动组装设备，该设备实现了对内框和外框自动组装，大大提高了键盘弹键的生产速率。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供了一种键盘弹键内外框自动组装设备，包括底板、外框上料单元、旋转单元、压平单元、内框上料单元、下料单元和下料检测单元，所述旋转单元位于所述底板的中间位置，所述外框上料单元、压平单元、内框上料单元、下料单元和下料检测单元依次按顺序固定在所述旋转单元的外侧，且固定在所述底板上，所述外框上料单元包括上料模组一、旋转模组一和取放料模组一，所述上料模组一位于所述旋转模组一的一侧，所述取放料模组一位于所述旋转模组一的上方。

优选地，所述上料模组一包括上料底板一、振动器一、上料槽一、感应器一、接料平台一、夹爪凹槽一、产品取料槽一、推拉气缸一和感应器二，所述上料底板一上侧设有所述振动器一上侧，所述振动器一上设有所述上料槽一，所述上料槽一一端设有所述感应器一，所述上料槽一另一端设有所述接料平台一，且在所述接料平台一与所述上料槽一交界处设有停留槽一，所述接料平台一内设有上料滑块一和所述夹爪凹槽一，所述推拉气缸一穿过所述接料平台一的一端与所述上料滑块一连接，所述感应器二位于所述停留槽一关于所述上料滑块一对称的位置，所述旋转模组一包括旋转电机一、旋转平台一和放料嘴一，所述旋转电机一上端设有所述旋转平台一，所述旋转平台一上端设有所述放料嘴一；所述取放料模组一包括X电机一、X滑台一、Z电机一、Z滑台一、取料夹爪一和取料气缸一，所述X电机一与所述X滑台一连接，所述X滑台一与所述Z电机一连接，所述Z电机一与所述Z滑台一连接，所述Z滑台一与所述取料气缸一连接，所述取料气缸一与所述取料夹爪一连接。

优选地，所述旋转单元包括旋转电机、旋转台、组装治具和治具推拉模组，所述旋转电机位于所述旋转台下端，所述组装治具分布在所述旋转台的边缘处，所述治具推拉模组位于所述内框上料单元和所述旋转台之间的位置，所述组装治具包括受力块、固定块、左凹槽、右凹槽、缓冲弹簧、八字孔和限位块，所述固定块位于所述受力块内，所述左凹槽和所述右凹槽位于所述固定块内，所述缓冲弹簧位于所述受力块和所述固定块之间，所述限位块位于所述受力块的一端，所述左凹槽、所述右凹槽各设有一螺栓，所述固定块与所述八字孔对应的位置各设有腰圆形的让位孔，所述螺栓分别穿过所述八字孔、所述让位孔分别与所述左凹槽、所述右凹槽连接，且所述固定块下端固定在所述旋转台上。

优选地，所述压平单元包括压平底座、压平滑轨、压平气缸、限位顶针和压平治具，所述压平底座上端设有所述压平滑轨，所述压平滑轨与所述压平治具连接，所述压平治具与所述压平气缸连接，所述压平治具下端设有所述限位顶针。

优选地，还包括外框检测单元，所述外框检测单元包括检测支架、伸缩气缸和T形感应器，所述检测支架下端固定在所述底板上，所述检测支架上端与所述伸缩气缸连接，所述伸缩气缸末端设有所述T形感应器。