[发明专利]一种键盘弹键内外框自动组装设备

权利要求书

1.一种键盘弹键内外框自动组装设备，其特征在于：包括底板(1)、外框上料单元(2)、旋转单元(3)、压平单元(4)、内框上料单元(6)、下料单元(7)和下料检测单元(8)，所述旋转单元(3)位于所述底板(1)的中间位置，所述外框上料单元(2)、压平单元(4)、内框上料单元(6)、下料单元(7)和下料检测单元(8)依次按顺序固定在所述旋转单元(3)的外侧，且固定在所述底板(1)上，所述外框上料单元(2)包括上料模组一(21)、旋转模组一(22)和取放料模组一(23)，所述上料模组一(21)位于所述旋转模组一(22)的一侧，所述取放料模组一(23)位于所述旋转模组一(22)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种键盘弹键内外框自动组装设备，其特征在于：所述上料模组一(21)包括上料底板一(212)、振动器一(213)、上料槽一(214)、感应器一(215)、接料平台一(216)、夹爪凹槽一(217)、产品取料槽一(218)、推拉气缸一(219)和感应器二(220)，所述上料底板一(212)上侧设有所述振动器一(213)上侧，所述振动器一(213)上设有所述上料槽一(214)，所述上料槽一(214)一端设有所述感应器一(215)，所述上料槽一(214)另一端设有所述接料平台一(216)，且在所述接料平台一(216)与所述上料槽一(214)交界处设有停留槽一(211)，所述接料平台一(216)内设有上料滑块一(210)和所述夹爪凹槽一(217)，所述推拉气缸一(219)穿过所述接料平台一(216)的一端与所述上料滑块一(210)连接，所述感应器二(220)位于所述停留槽一(211)关于所述上料滑块一(210)对称的位置，所述旋转模组一(22)包括旋转电机一(221)、旋转平台一(222)和放料嘴一(223)，所述旋转电机一(221)上端设有所述旋转平台一(222)，所述旋转平台一(222)上端设有所述放料嘴一(223)；所述取放料模组一(23)包括X电机一(231)、X滑台一(232)、Z电机一(233)、Z滑台一(234)、取料夹爪一(236)和取料气缸一(235)，所述X电机一(231)与所述X滑台一(232)连接，所述X滑台一(232)与所述Z电机一(233)连接，所述Z电机一(233)与所述Z滑台一(234)连接，所述Z滑台一(234)与所述取料气缸一(235)连接，所述取料气缸一(235)与所述取料夹爪一(236)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种键盘弹键内外框自动组装设备，其特征在于：所述旋转单元(3)包括旋转电机(31)、旋转台(32)、组装治具(33)和治具推拉模组(34)，所述旋转电机(31)位于所述旋转台(32)下端，所述组装治具(33)分布在所述旋转台(32)的边缘处，所述治具推拉模组(34)位于所述内框上料单元(6)和所述旋转台(32)之间的位置，所述组装治具(33)包括受力块(331)、固定块(332)、左凹槽(333)、右凹槽(334)、缓冲弹簧(335)、八字孔(336)和限位块(337)，所述固定块(332)位于所述受力块(331)内，所述左凹槽(333)和所述右凹槽(334)位于所述固定块(332)内，所述缓冲弹簧(335)位于所述受力块(331)和所述固定块(332)之间，所述限位块(337)位于所述受力块(331)的一端，所述左凹槽(333)、所述右凹槽(334)各设有一螺栓，所述固定块(332)与所述八字孔(336)对应的位置各设有腰圆形的让位孔，所述螺栓分别穿过所述八字孔(336)、所述让位孔分别与所述左凹槽(333)、所述右凹槽(334)连接，且所述固定块(332)下端固定在所述旋转台(32)上。

4.根据权利要求3所述的一种键盘弹键内外框自动组装设备，其特征在于：所述压平单元(4)包括压平底座(41)、压平滑轨(42)、压平气缸(43)、限位顶针(44)和压平治具(45)，所述压平底座(41)上端设有所述压平滑轨(42)，所述压平滑轨(42)与所述压平治具(45)连接，所述压平治具(45)与所述压平气缸(43)连接，所述压平治具(45)下端设有所述限位顶针(44)。