[发明专利]一种防变形铝合金半挂车主纵梁的焊接成型方法及装置

权利要求书

1.一种防变形铝合金半挂车主纵梁焊接成型方法，其特征在于，沿第一方向焊接前段梁和后段梁的对接焊缝的同时，在前段梁或后段梁上距对接焊缝一预设距离处沿与第一方向相反的第二方向焊接前段梁或后段梁的翼板和腹板。

2.根据权利要求1所述的防变形铝合金半挂车主纵梁焊接成型方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1：将前段梁的翼板和腹板对接、后段梁的翼板和腹板对接后，将前段梁的腹板和后段梁的腹板对接；

S2：沿主纵梁轴线上的第一方向焊接前段梁的腹板与后段梁的腹板对接处的焊缝，同时在前段梁或后段梁上距对接焊缝15cm～25cm处的第一起焊点沿主纵梁轴线上与所述第一方向相反的第二方向焊接前段梁或后段梁的上翼板和腹板。

3.根据权利要求2所述的防变形铝合金半挂车主纵梁焊接成型方法，其特征在于，还包括步骤S3：

自第一起焊点起沿主纵梁轴线上的所述第一方向焊接前段梁或后段梁的上翼板和腹板。

4.根据权利要求3所述的防变形铝合金半挂车主纵梁焊接成型方法，其特征在于，还包括步骤S4：

在前段梁或后段梁上距对接焊缝15cm～25cm处的第二起焊点起沿主纵梁轴线上的所述第一方向焊接前段梁或后段梁的下翼板和腹板。

5.根据权利要求4所述的防变形铝合金半挂车主纵梁焊接成型方法，其特征在于，还包括步骤S5：

自第二起焊点起沿主纵梁轴线上的所述第二方向焊接前段梁或后段梁的下翼板和腹板。

6.根据权利要求4或5所述的防变形铝合金半挂车主纵梁焊接成型方法，其特征在于，

前段梁的腹板与后段梁的腹板对接处的焊缝采用横焊焊接，前段梁或后段梁的上翼板和腹板采用平角焊焊接，前段梁或后段梁的下翼板和腹板采用仰角焊焊接。

7.根据权利要求2所述的防变形铝合金半挂车主纵梁焊接成型方法，其特征在于，还包括步骤S6：

根据焊丝端部在竖直面上的投影点距焊缝在竖直面上的投影线的偏离值进行焊接位置实时纠偏。

8.一种防变形铝合金半挂车主纵梁焊接成型装置，其特征在于，包括主纵梁支撑台、轨道、第一焊机和第二焊机；

所述主纵梁支撑台和轨道相互平行；

所述第一焊机和第二焊机均滑动设置在轨道上，所述第一焊机和第二焊机的焊接方向相反，所述第一焊机的起焊点和第二焊机的起焊点间隔15cm～25cm。

9.根据权利要求8所述的防变形铝合金半挂车主纵梁焊接成型装置，其特征在于，所述主纵梁支撑台上设有用以装夹主纵梁的夹具；

所述第一焊机和第二焊机均包括移动架、控制柜、六轴焊接机械臂组件、氩弧焊焊枪组件、传感器组件、调位组件和推拉丝组件，所述移动架滑动设置在轨道上，所述控制柜、六轴焊接机械臂组件、调位组件和推拉丝组件均设置在移动架上，所述氩弧焊焊枪组件和传感器组件均设置在六轴焊接机械臂组件上，所述控制柜分别与传感器组件、六轴焊接机械臂组件、氩弧焊焊枪组件、调位组件和推拉丝组件连接。

10.根据权利要求9所述的防变形铝合金半挂车主纵梁焊接成型装置，其特征在于，所述控制柜包括纠偏模组，所述纠偏模组分别与传感器组件和六轴焊接机械臂组件连接。