[发明专利]公交车用智能体温检测免接触消毒机器人及控制系统

说明书

本发明涉及智慧公交技术领域，具体地说，涉及一种公交车用智能体温检测免接触消毒机器人及控制系统，所述机器人包括本体结构和安装于本体结构上的出入登记系统、图像识别装置、体检装置、消毒装置、通信模块和控制器，所述出入登记系统、图像识别装置、体检装置、消毒装置分别与控制器连接；机壳内还配套设有智能体温异常监控系统。本发明设计可以在公共场所自动巡航并对使用者进行体温检测，发现异常可上报并跟踪，同时，可以对使用人员进行手部和身体的智能免接触消毒操作，避免造成二次污染和接触污染。

技术领域

本发明涉及消毒设备技术领域，具体地说，涉及一种公交车用智能体温检测免接触消毒机器人及控制系统。

背景技术

公共场所人员流动大，发热病人以及患有传染性疾病的人员，在人群中走动是一个危险的传染源，此类人员无法准确发现和跟踪。同时，公共场所人员流动性大，手部接触比较多，因此，对于手部消毒格外重要。而市场上的消毒设备，大多数都是需要接触按压，这样可能造成二次污染以至于造成接触传染，同时消毒清洗设备一般只在卫生间里使用，公开场所无法推广使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种公交车用智能体温检测免接触消毒机器人及控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述技术问题的解决，本发明的目的之一在于，提供一种公交车用智能体温检测免接触消毒机器人，包括本体结构和安装于本体结构上的出入登记系统、图像识别装置、体检装置、消毒装置、通信模块和控制器，所述出入登记系统、图像识别装置、体检装置、消毒装置分别与控制器连接。

进一步的，所述本体结构包括机壳，所述图像识别装置包括摄像机，用于采集人像并上传至控制器，所述体检装置包括体温检测器，所述消毒装置包括喷雾消毒口和用于控制消毒喷雾的启动与停止的消毒控制单元；

所述机壳的头部位置规则设有三个摄像孔，所述摄像孔内侧设有摄像机，所述摄像孔一侧设有体温检测孔，所述体温检测孔内侧设有体温检测器，所述机壳的身体位置规则设有三个高位手部喷雾消毒口，所述高位手部喷雾消毒口与所述摄像孔的位置相对应，所述高位手部喷雾消毒口的正下方设有低位手部喷雾消毒口，相邻两个所述低位手部喷雾消毒口之间纵向分布有若干身体喷雾消毒口，所述机壳的下端规则设有若干地面喷雾口。

进一步的，所述机壳内设有喷雾消毒机和臭氧发生器，所述高位手部喷雾消毒口、低位手部喷雾消毒口、地面喷雾口分别通过软管连接到所述喷雾消毒机上；所述身体喷雾消毒口通过软管连接到所述臭氧发生器上；

所述消毒控制单元包括免接触感应模块、消毒喷雾模块和臭氧气体模块；所述免接触感应模块用于感应使用人员是否处在机壳前；所述消毒喷雾模块用于控制喷雾消毒机的启动和停止；所述臭氧气体模块用于控制臭氧发生器的启动和停止。

进一步的，所述的公交车用智能体温检测免接触消毒机器人，还包括客户端接入模块，通过通信模块与客户端连接；所述出入登记系统包括二维码，用于人员通过客户端扫码登记信息。

作为本技术方案的进一步改进，所述的公交车用智能体温检测免接触消毒机器人，还包括智能体温异常监控系统，所述智能体温异常监控系统包括体温监测单元、图像识别单元、和运动控制单元；所述体温监测单元用于监测人群的体温并对体温数值是否正常进行反馈；所述图像识别单元用于记录人群中体温异常的人员的视频图像；所述运动控制单元用于控制机壳的运动，跟随体温异常的人员；

所述体温监测单元包括体温测量模块、数值对比模块和异常反馈模块；所述体温测量模块用于测量并记录人群的体温数值；所述数值对比模块用于将监测的体温数值与正常体温范围进行对比；所述异常反馈模块用于将异常的体温数值反馈给用户，同时上报至控制器。