[发明专利]公交车用智能体温检测免接触消毒机器人及控制系统

权利要求书

1.公交车用智能体温检测免接触消毒机器人，其特征在于：包括本体结构和安装于本体结构上的出入登记系统、图像识别装置、体检装置、消毒装置、通信模块和控制器，所述出入登记系统、图像识别装置、体检装置、消毒装置分别与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的公交车用智能体温检测免接触消毒机器人，其特征在于：所述本体结构包括机壳(100)，所述图像识别装置包括摄像机(200)，用于采集人像并上传至控制器，所述体检装置包括体温检测器(300)，所述消毒装置包括喷雾消毒口和用于控制消毒喷雾的启动与停止的消毒控制单元(800)；

所述机壳(100)的头部位置规则设有三个摄像孔(101)，所述摄像孔(101)内侧设有摄像机(200)，所述摄像孔(101)一侧设有体温检测孔(102)，所述体温检测孔(102)内侧设有体温检测器(300)，所述机壳(100)的身体位置规则设有三个高位手部喷雾消毒口(103)，所述高位手部喷雾消毒口(103)与所述摄像孔(101)的位置相对应，所述高位手部喷雾消毒口(103)的正下方设有低位手部喷雾消毒口(104)，相邻两个所述低位手部喷雾消毒口(104)之间纵向分布有若干身体喷雾消毒口(105)，所述机壳(100)的下端规则设有若干地面喷雾口(106)。

3.根据权利要求2所述的公交车用智能体温检测免接触消毒机器人，其特征在于：所述机壳(100)内设有喷雾消毒机(400)和臭氧发生器(500)，所述高位手部喷雾消毒口(103)、低位手部喷雾消毒口(104)、地面喷雾口(106)分别通过软管连接到所述喷雾消毒机(400)上；所述身体喷雾消毒口(105)通过软管连接到所述臭氧发生器(500)上；

所述消毒控制单元(800)包括免接触感应模块(801)、消毒喷雾模块(802)和臭氧气体模块(803)；所述免接触感应模块(801)用于感应使用人员是否处在机壳(100)前；所述消毒喷雾模块(802)用于控制喷雾消毒机(400)的启动和停止；所述臭氧气体模块(803)用于控制臭氧发生器(500)的启动和停止。

4.根据权利要求3所述的公交车用智能体温检测免接触消毒机器人，其特征在于：还包括客户端接入模块，通过通信模块与客户端连接；所述出入登记系统包括二维码，用于人员通过客户端扫码登记信息。

5.根据权利要求4所述的公交车用智能体温检测免接触消毒机器人，其特征在于：还包括智能体温异常监控系统，所述智能体温异常监控系统包括体温监测单元(600)、图像识别单元(700)、和运动控制单元(900)；所述体温监测单元(600)用于监测人群的体温并对体温数值是否正常进行反馈；所述图像识别单元(700)用于记录人群中体温异常的人员的视频图像；所述运动控制单元(900)用于控制机壳(100)的运动，跟随体温异常的人员；

所述体温监测单元(600)包括体温测量模块(601)、数值对比模块(602)和异常反馈模块(603)；所述体温测量模块(601)用于测量并记录人群的体温数值；所述数值对比模块(602)用于将监测的体温数值与正常体温范围进行对比；所述异常反馈模块(603)用于将异常的体温数值反馈给用户，同时上报至控制器。

6.根据权利要求5所述的公交车用智能体温检测免接触消毒机器人，其特征在于：所述图像识别单元(700)包括图像录入模块(701)、图像存储模块(702)和人脸识别模块(703)；所述图像录入模块(701)用于拍摄录入使用人员的图像信息；所述图像存储模块(702)用于存储使用人员的图像信息；所述人脸识别模块(703)用于根据存储的图像信息识别体温数值异常的使用人员和重复使用该系统的人员。

7.根据权利要求6所述的公交车用智能体温检测免接触消毒机器人，其特征在于：所述运动控制单元(900)包括自主航行模块(901)和无线遥控模块(902)；所述自主航行模块(901)用于设定机壳(100)的自主航行的路径，并可跟随所述体温监测单元(600)监测到的体温异常者；所述无线遥控模块(902)用于工作人员远程控制机壳(100)的运动。