[发明专利]一种手机生产用无尘式自动定位的多轴联动式贴片装置

说明书

本发明公开了一种手机生产用无尘式自动定位的多轴联动式贴片装置，包括机架，所述机架前端转动连接有等距分布的门板，所述机架上端固定连接有防尘罩，所述防尘罩后端固定连接有进风口，所述滑动块上端卡合连接有贴片工装，所述U机架上端固定连接有左右对称设置的U型定位座，所述机架上端U型定位座内侧开设有左右对称设置的导向槽，所述导向槽内滑动连接有导向块，所述导向块和另一导向块上端固定连接有料盘装置，所述机架上端固定连接有三轴机械手，所述三轴机械手下端固定连接有贴片机吸嘴。该手机生产用无尘式自动定位的多轴联动式贴片装置，减少上下料的时间，有效减少防尘罩内的灰尘，实用性更强，且确保元器件在料盘装置内的稳定性。

技术领域

本发明涉及贴片机设备技术领域，具体为一种手机生产用无尘式自动定位的多轴联动式贴片装置。

背景技术

贴片机在生产线中，配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。

随着人们生活水平的提高和智能化手机的不断发展，手机已经成为人们生活当中必不可少的设备，手机中含有多个精密的元器件，因此少不了贴片装置的使用，但是现有的贴片装置在工作时周围环境较差，元器件上易沾染灰尘，影响加工精度和产品质量度，且贴片装置只有一个工位，贴片的效率低，并且料盘的尺寸固定，无法适用于不同规格的电子元件的摆放，实用性低的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手机生产用无尘式自动定位的多轴联动式贴片装置，以解决上述背景技术中提出在工作时周围环境较差，元器件上易沾染灰尘，影响加工精度和产品质量度，且贴片装置只有一个工位，贴片的效率低，并且料盘的尺寸固定，无法适用于不同规格的电子元件的摆放，实用性低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手机生产用无尘式自动定位的多轴联动式贴片装置，包括机架，所述机架前端转动连接有等距分布的门板，所述机架上端固定连接有防尘罩，所述防尘罩后端固定连接有进风口，所述防尘罩后端内侧固定连接有离心风机，所述防尘罩内侧固定连接有过滤网，所述机架上端过滤网前侧开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有对称设置的滑动块，所述滑动块和另一滑动块间固定连接有连接杆，所述滑动块上端卡合连接有贴片工装，所述U机架上端固定连接有左右对称设置的U型定位座，所述机架上端U型定位座内侧开设有左右对称设置的导向槽，所述导向槽内滑动连接有导向块，所述导向块和另一导向块上端固定连接有料盘装置，所述机架上端固定连接有三轴机械手，所述三轴机械手下端固定连接有贴片机吸嘴。

优选的，所述贴片工装包括底板、放置台、第一弹簧和卸料板，所述底板上端中部固定连接有放置台，所述底板上端外侧固定连接有对称设置的第一弹簧，所述第一弹簧和另一第一弹簧上端固定连接有卸料板，所述卸料板为回字型结构，且卸料板和放置台上下对齐，并且卸料板内部中空部分的长度和宽度均大于放置台的长度和宽度，所述卸料板最高点的高度高于放置台最高点的高度。

优选的，所述料盘装置包括托盘、开口槽、调节槽、第二弹簧、防滑板和隔板，所述托盘上端开设有开口槽，所述托盘前后两端均开设有相贯通的调节槽，所述调节槽内活动连接有等距分布的第二弹簧，所述第二弹簧外侧固定连接有防滑板，所述托盘内第二弹簧和另一第二弹簧间固定连接有隔板。

优选的，所述防尘罩前端内侧固定连接有左右对称设置的固定挡板，所述机架上端开设有下限位槽，所述防尘罩顶部下端开设有与下限位槽相对应的上限位槽，所述上限位槽和下限位槽内滑动连接有对称设置的活动挡板。

优选的，所述固定挡板和活动挡板的长度相等，且固定挡板和活动挡板的长度大于机架长度的四分之一。

优选的，所述U型定位座和另一U型定位座间卡合连接有限位挡杆，所述限位挡杆后端与导向块前端贴合。

优选的，所述防尘罩右端固定连接有L型支撑柱，所述L型支撑柱上端固定连接有编程控制器。