[发明专利]一种手机生产用无尘式自动定位的多轴联动式贴片装置

权利要求书

1.一种手机生产用无尘式自动定位的多轴联动式贴片装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）前端转动连接有等距分布的门板（2），所述机架（1）上端固定连接有防尘罩（3），所述防尘罩（3）后端固定连接有进风口（4），所述防尘罩（3）后端内侧固定连接有离心风机（5），所述防尘罩（3）内侧固定连接有过滤网（6），所述机架（1）上端过滤网（6）前侧开设有滑动槽（7），所述滑动槽（7）内滑动连接有对称设置的滑动块（8），所述滑动块（8）和另一滑动块（8）间固定连接有连接杆（9），所述滑动块（8）上端卡合连接有贴片工装（10），所述机架（1）上端固定连接有左右对称设置的U型定位座（11），所述机架（1）上端U型定位座（11）内侧开设有左右对称设置的导向槽（12），所述导向槽（12）内滑动连接有导向块（13），所述导向块（13）和另一导向块（13）上端固定连接有料盘装置（14），所述机架（1）上端固定连接有三轴机械手（15），所述三轴机械手（15）下端固定连接有贴片机吸嘴（16）。

2.根据权利要求1所述的一种手机生产用无尘式自动定位的多轴联动式贴片装置，其特征在于：所述贴片工装（10）包括底板（101）、放置台（102）、第一弹簧（103）和卸料板（104），所述底板（101）上端中部固定连接有放置台（102），所述底板（101）上端外侧固定连接有对称设置的第一弹簧（103），所述第一弹簧（103）和另一第一弹簧（103）上端固定连接有卸料板（104），所述卸料板（104）为回字型结构，且卸料板（104）和放置台（102）上下对齐，并且卸料板（104）内部中空部分的长度和宽度均大于放置台（102）的长度和宽度，所述卸料板（104）最高点的高度高于放置台（102）最高点的高度。

3.根据权利要求1所述的一种手机生产用无尘式自动定位的多轴联动式贴片装置，其特征在于：所述料盘装置（14）包括托盘（141）、开口槽（142）、调节槽（143）、第二弹簧（144）、防滑板（145）和隔板（146），所述托盘（141）上端开设有开口槽（142），所述托盘（141）前后两端均开设有相贯通的调节槽（143），所述调节槽（143）内活动连接有等距分布的第二弹簧（144），所述第二弹簧（144）外侧固定连接有防滑板（145），所述托盘（141）内第二弹簧（144）和另一第二弹簧（144）间固定连接有隔板（146）。

4.根据权利要求1所述的一种手机生产用无尘式自动定位的多轴联动式贴片装置，其特征在于：所述防尘罩（3）前端内侧固定连接有左右对称设置的固定挡板（17），所述机架（1）上端开设有下限位槽（18），所述防尘罩（3）顶部下端开设有与下限位槽（18）相对应的上限位槽（19），所述上限位槽（19）和下限位槽（18）内滑动连接有对称设置的活动挡板（20）。

5.根据权利要求4所述的一种手机生产用无尘式自动定位的多轴联动式贴片装置，其特征在于：所述固定挡板（17）和活动挡板（20）的长度相等，且固定挡板（17）和活动挡板（20）的长度大于机架（1）长度的四分之一。

6.根据权利要求1所述的一种手机生产用无尘式自动定位的多轴联动式贴片装置，其特征在于：所述U型定位座（11）和另一U型定位座（11）间卡合连接有限位挡杆（21），所述限位挡杆（21）后端与导向块（13）前端贴合。

7.根据权利要求1所述的一种手机生产用无尘式自动定位的多轴联动式贴片装置，其特征在于：所述防尘罩（3）右端固定连接有L型支撑柱（22），所述L型支撑柱（22）上端固定连接有编程控制器（23）。

8.根据权利要求1所述的一种手机生产用无尘式自动定位的多轴联动式贴片装置，其特征在于：所述滑动块（8）上端开设有凹槽（24），所述凹槽（24）内卡合连接有卡块（25），所述卡块（25）上端固定连接有贴片工装（10），所述滑动槽（7）左右两端内侧均固定连接有第一磁铁（26），所述滑动块（8）外侧固定连接有第二磁铁（27），所述第二磁铁（27）和第一磁铁（26）为磁性连接。