[发明专利]一种电动伺服作动器

说明书

本发明属于飞行控制领域，具体涉及一种电动伺服作动器。在现有伺服作动器的基础上，增加电机泵组件、模态转换组件和系统背压组件实现多模态的控制转换。满足了基于飞机舵面非相似作动架构的安全性需求。

技术领域

本发明属于飞行控制领域，具体涉及一种电动伺服作动器。

背景技术

目前国内现有的飞机舵面一般采用单个作动器驱动工作，针对民用飞机的舵面作动器研究较少。基于民机系统安全性的要求，在民机设计过程中主飞控舵面一般采用双作动器驱动工作，当一个作动器故障后，另外一台作动器可以工作保证飞机的安全，这就需要作动器可以在多个模态之间进行切换工作，传统的电液作动器已经不能满足民机安全性架构下的要求。同时根据不同的飞机架构，需要将两个作动器设计为不同的功率输入实现非相似的余度配置。

发明内容

本发明的目的：提供一种电动伺服作动器，以满足民用飞机主飞控舵面双作动器驱动过程中的非相似余度配置模态转换要求。

技术方案：

第一方面，提供了一种电动伺服作动器，包括：电机控制器1、电动机2、液压泵3、两个泵口高压选择阀6、模态电磁阀7、模态转换阀8、作动筒线位移传感器9、液压作动筒10、蓄能器15，其中，两个泵口高压选择阀是一种液压单向阀，模态电磁阀是一种两位三通电磁阀，通电时控制口与高压油接通，断电时控制口与回油接通；电机控制器1通过电缆与电动机2连接，电动机输出轴与液压泵3输入口固连，液压泵的两个负载油口分别通过两条管路与模态转换阀8的两个进油口连接，模态转换阀的第一负载口和第二负载口分别通过两条管路与液压作动筒10的第一油管嘴和第二油管嘴连接；液压泵的两个负载油口通过管路与两个泵口高压选择阀6的进口连接，模态电磁阀7进油口通过管路与两个泵口高压选择阀的出口连接，模态电磁阀回油口通过管路与蓄能器15连接，模态电磁阀控制口通过管路与模态转换阀液压控制口连接；作动筒线位移传感器9安装在液压作动筒内部，作动筒线位移传感器铁芯与作动筒活塞固连，作动筒线位移传感器线圈与作动筒筒体固连固定。

进一步地，还包括：两个泵口抗气穴阀4、两个作动筒抗气穴阀11，两个泵口抗气穴阀4和两个作动筒抗气穴阀11是液压单向阀，液压泵的两个负载油口通过管路与两个泵口抗气穴阀4的出口连接，两个泵口抗气穴阀的进口通过管路与蓄能器连接，液压作动筒的两个油管嘴通过两条管路分别与两个抗气穴阀11的出油口连接，两个抗气穴阀的进油口通过管路与蓄能器连接。

进一步地，还包括：两个过压保护阀5，过压保护阀，是一种溢流阀，液压泵的两个负载油口通过管路与两个过压保护阀5的进口连接，两个过压保护阀的出口通过管路与蓄能器连接。

进一步地，电动机，是一种稀土永磁无刷直流电机。

进一步地，液压泵，是一种可以双向工作的柱塞液压泵

进一步地，蓄能器，是一种弹簧活塞式或气压活塞式的蓄能器。

进一步地，模态转换阀，是液控的两位四通阀，接收高压油控制时为正常工作位置，没有高压油输入时为阻尼工作位置。

进一步地，还包括：两个作动筒腔高压选择阀12、旁通电磁阀13、阻尼切换阀14，其中，模态转换阀是液控的两位五通阀，在接收高压油控制时为正常工作位置，没有高压油输入时第一负载口与旁通口沟通，第二负载口关闭；模态转换阀的旁通口通过管路与阻尼切换阀的进油口连接，阻尼切换阀的出油口通过管路与液压作动筒的第二油管嘴连接；旁通电磁阀进油口通过管路与两个高压选择阀的出口连接，旁通电磁阀回油口通过管路与回油背压阀进口连接，旁通电磁阀控制口通过管路与阻尼切换阀液压控制口连接；液压作动筒的两个油管嘴通过两条管路分别与两个作动筒腔高压选择阀的进油口连接。

进一步地，阻尼切换阀是液控的两位两通阀，在接收高压油控制时为小阻尼沟通，在没有高压油输入时为大阻尼沟通。