[发明专利]一种电动伺服作动器

权利要求书

1.一种电动伺服作动器，其特征在于，包括：电机控制器(1)、电动机(2)、液压泵(3)、两个泵口高压选择阀(6)、模态电磁阀(7)、模态转换阀(8)、作动筒线位移传感器(9)、液压作动筒(10)、蓄能器(15),其中，两个泵口高压选择阀是一种液压单向阀，模态电磁阀是一种两位三通电磁阀，通电时控制口与高压油接通，断电时控制口与回油接通；

电机控制器(1)通过电缆与电动机(2)连接，电动机输出轴与液压泵(3)输入口固连，液压泵的两个负载油口分别通过两条管路与模态转换阀(8)的两个进油口连接，模态转换阀的第一负载口和第二负载口分别通过两条管路与液压作动筒(10)的第一油管嘴和第二油管嘴连接；

液压泵的两个负载油口通过管路与两个泵口高压选择阀(6)的进口连接，模态电磁阀(7)进油口通过管路与两个泵口高压选择阀的出口连接，模态电磁阀回油口通过管路与蓄能器(15)连接，模态电磁阀控制口通过管路与模态转换阀液压控制口连接；

作动筒线位移传感器(9)安装在液压作动筒内部，作动筒线位移传感器铁芯与作动筒活塞固连，作动筒线位移传感器线圈与作动筒筒体固连固定。

2.根据权利要求1所述的作动器，其特征在于，还包括：两个泵口抗气穴阀(4)、两个作动筒抗气穴阀(11)，

两个泵口抗气穴阀(4)和两个作动筒抗气穴阀(11)是液压单向阀，

液压泵的两个负载油口通过管路与两个泵口抗气穴阀(4)的出口连接，两个泵口抗气穴阀的进口通过管路与蓄能器连接，

液压作动筒的两个油管嘴通过两条管路分别与两个抗气穴阀(11)的出油口连接，两个抗气穴阀的进油口通过管路与蓄能器连接。

3.根据权利要求1所述的作动器，其特征在于，还包括：两个过压保护阀(5)，

过压保护阀是一种溢流阀，

液压泵的两个负载油口通过管路与两个过压保护阀(5)的进口连接，两个过压保护阀的出口通过管路与蓄能器连接。

4.根据权利要求1所述的作动器，其特征在于，电动机(2)，是一种稀土永磁无刷直流电机。

5.根据权利要求1所述的作动器，其特征在于，液压泵(3)，是一种可以双向工作的柱塞液压泵。

6.根据权利要求1所述的作动器，其特征在于，蓄能器(15)，是一种弹簧活塞式或气压活塞式的蓄能器。

7.根据权利要求1所述的作动器，其特征在于，模态转换阀(8)，是液控的2位4通阀，接收高压油控制时为正常工作位置，没有高压油输入时为阻尼工作位置。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的作动器，其特征在于，还包括：2个作动筒腔高压选择阀(12)、旁通电磁阀(13)、阻尼切换阀(14)，其中，

模态转换阀(8)是液控的两位五通阀，在接收高压油控制时为正常工作位置，没有高压油输入时第一负载口与旁通口沟通，第二负载口关闭；

模态转换阀(8)的旁通口通过管路与阻尼切换阀的进油口连接，阻尼切换阀的出油口通过管路与液压作动筒的第二油管嘴连接；

旁通电磁阀(13)进油口通过管路与两个高压选择阀的出口连接，旁通电磁阀回油口通过管路与回油背压阀进口连接，旁通电磁阀控制口通过管路与阻尼切换阀液压控制口连接；

液压作动筒(10)的两个油管嘴通过两条管路分别与两个作动筒腔高压选择阀的进油口连接。

9.根据权利要求8所述的作动器，其特征在于，阻尼切换阀(14)是液控的两位两通阀，在接收高压油控制时为小阻尼沟通，在没有高压油输入时为大阻尼沟通。

10.根据权利要求8所述的作动器，其特征在于，作动筒腔高压选择阀(12)是液压单向阀，旁通电磁阀(13)为两位三通电磁阀，通电时控制口与高压油接通，断电时控制口与回油接通。