[发明专利]一种管道巡视机器人

说明书

本发明公开了一种管道巡视机器人，包括行走机构，所述行走机构是由安装基座、设置于安装基座内侧的调节结构、设置于调节结构活动端的行进轮组件以及行进轮驱动机构构成；所述调节结构是由分别固定安装于安装基座边沿和下侧中部的限位套和第一电机、通过第一锥齿轮组与电机传动连接的水平轴、通过连轴器固定安装于水平轴另一端的螺杆以套接于螺杆外侧且与螺杆螺纹连接的螺纹套，所述安装基座的边沿对称且径向的固定设置有多个限位套，所述螺纹套滑动设置于限位套内侧。该机器人，可以快速调整行走机构的跨度，保证对于各种粗细管道的适用性，省去了每次工作前针对性的更换匹配的行进机构的步骤，省时省力。

技术领域

本发明属于巡视机器人技术领域，具体涉及一种管道巡视机器人。

背景技术

当前电力和燃气生产当中管道的使用量急速增长，其作用不可小觑。由于管道埋于地下，因管材、施工质量等因素容易导致管线发生失效事故，管道长期服役后，又会因外部干扰、土壤等周围环境造成腐蚀，以及管材疲劳产生裂纹等缺陷，导致管道失效事故的发生。需要定期对管道内部进行排查、维护从而延长管道使用寿命，以及定期检测与安全评估来预防重大安全事故等工作。由于管道所处环境复杂且工作人员不宜甚至不能进入其中进行作业，就迫切需要管道机器人实施相应工作。而目前电力部门所采用的手段，主要用人工。作为电力的供应者，电力公司更应该积极采用先进的技术和管理手段。

在使用管道巡视机器人进行管道巡视操作之间，需要针对管道的直径挑选对应的行走机构，进行安装和更换，保证对于各种型号的管道的适用性，比较费时费力，增加了操作人员的工作负担，所以需要针对性的改进设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道巡视机器人投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道巡视机器人，包括行走机构，所述行走机构是由安装基座、设置于安装基座内侧的调节结构、设置于调节结构活动端的行进轮组件以及行进轮驱动机构构成；

所述调节结构是由分别固定安装于安装基座边沿和下侧中部的限位套和第一电机、通过第一锥齿轮组与电机传动连接的水平轴、通过连轴器固定安装于水平轴另一端的螺杆以套接于螺杆外侧且与螺杆螺纹连接的螺纹套，所述安装基座的边沿对称且径向的固定设置有多个限位套，所述螺纹套滑动设置于限位套内侧。

优选的，所述行进轮组件是由行进轮、U形安装架以及轮轴构成，所述U形安装架的横架与螺纹套的端部固定连接，且轮轴转动安装于U形安装架的两个竖架端，且轮轴的两端均固定安装有行进轮。

优选的，所述行进轮为橡胶轮，且行进轮的胎皮上设置有若干个凸起。

优选的，所述行进轮驱动机构是由固定安装于螺纹套端部内侧的第二电机以及用于轮轴与第二电机之间传动的第二锥齿轮组构成。

优选的，所述安装基座上均匀且径向固定设置有三个限位套。

优选的，所述限位套是由套体内侧壁上轴向开设有限位槽构成，所述螺纹套的外侧壁上设置有相匹配的限位块。

本发明的技术效果和优点：该管道巡视机器人，该机器人，可以快速调整行走机构的跨度，保证对于各种粗细管道的适用性，省去了每次工作前针对性的更换匹配的行进机构的步骤，省时省力。。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为安装基座与限位套的连接示意图。

图中：1、行走机构；2、第一锥齿轮组；3、连轴器；4、限位块；5、凸起；6、限位块；

110、安装基座；120、调节结构；130、行进轮组件；140、行进轮驱动机构；

121、限位套；122、第一电机；123、水平轴；124、螺杆；125、螺纹套；