[发明专利]一种管道巡视机器人在审
| 申请号： | 202010370389.4 | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN111365564A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 左兆陆;窦少校 | 申请（专利权）人： | 中自机器人技术（安庆）有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16L55/28;F16L101/30;F16L101/10 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 邓盛花 |
| 地址： | 246000 安徽省安庆市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 管道 巡视 机器人 | ||
1.一种管道巡视机器人，包括行走机构(1)，其特征在于：所述行走机构(1)是由安装基座(110)、设置于安装基座(110)内侧的调节结构(120)、设置于调节结构(120)活动端的行进轮(131)组件(130)以及行进轮(131)驱动机构(140)构成；
所述调节结构(120)是由分别固定安装于安装基座(110)边沿和下侧中部的限位套(121)和第一电机(122)、通过第一锥齿轮组(2)与电机传动连接的水平轴(123)、通过连轴器(3)固定安装于水平轴(123)另一端的螺杆(124)以套接于螺杆(124)外侧且与螺杆(124)螺纹连接的螺纹套(125)，所述安装基座(110)的边沿对称且径向的固定设置有多个限位套(121)，所述螺纹套(125)滑动设置于限位套(121)内侧。
2.根据权利要求1所述的一种管道巡视机器人，其特征在于：所述行进轮(131)组件(130)是由行进轮(131)、U形安装架(132)以及轮轴(133)构成，所述U形安装架(132)的横架与螺纹套(125)的端部固定连接，且轮轴(133)转动安装于U形安装架(132)的两个竖架端，且轮轴(133)的两端均固定安装有行进轮(131)。
3.根据权利要求2所述的一种管道巡视机器人，其特征在于：所述行进轮(131)为橡胶轮，且行进轮(131)的胎皮上设置有若干个凸起(5)。
4.根据权利要求3所述的一种管道巡视机器人，其特征在于：所述行进轮(131)驱动机构(140)是由固定安装于螺纹套(125)端部内侧的第二电机(141)以及用于轮轴(133)与第二电机(141)之间传动的第二锥齿轮组(142)构成。
5.根据权利要求1所述的一种管道巡视机器人，其特征在于：所述安装基座(110)上均匀且径向固定设置有三个限位套(121)。
6.根据权利要求5所述的一种管道巡视机器人，其特征在于：所述限位套(121)是由套体(1211)内侧壁上轴向开设有限位槽(1212)构成，所述螺纹套(125)的外侧壁上设置有相匹配的限位块(6)。
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